本书分为项目引导篇、项目实践篇和项目拓展篇。主要内容包括自动化生产线的认识、自动化生产线各单元及整体安装与调试、工业机器人和柔性生产线的介绍等。本书以YL-335B型自动化生产线为平台，基于工作过程导向，编写紧扣“准确性、实用性、先进性、可读性”原则，将总任务分解为若干个任务，力求深入浅出、图文并茂，以提高学生学习兴趣

本书专注于ABB工业机器人领域，是一本全面且实用的技术指导书籍，涵盖了ABB工业机器人从基础认知到复杂编程的全方位知识体系，为读者搭建起系统学习的桥梁。本书共7章，包括认识ABB工业机器人、ABB工业机器人的基本操作、ABB标准I/O板的接线与配置、程序数据的类型与建立、RAPID程序与编程实例、常用指令与函数、ABB

本书以自行研制的先进光电微纳检测技术及信号调制与图像处理系统为基础，开展6个光电微纳检测实验：①数字波面干涉仪检测平面镜面形；②偏振干涉图像调节及处理与系统误差标定；③数字波面干涉仪球面面形检测；④单幅干涉图相位恢复实验；⑤非球面光学性质及通用化检测；⑥非球面高精度零位干涉检测。通过实验，使学生深刻理解光机电算一体化检

本书将数据定义为“可计算的记录”，构建了数据要素管理“基础理论—基本原理—典型案例”的三层论证体系。从数据的“记录”与“可计算性”双重属性出发，结合数字劳动、受众商品、产消一体化等现象，对价值规律在数字时代的作用展开了阐释，并对数据要素管理的层级结构进行了解析，提出了数据要素的分层管理框架，最后结合案例探究数据要素的应

《心理健康教育课程思政教学设计》是一本专为高校心理健康教育教师设计的思政教学参考工具书，深入探讨课程思政与大学生心理健康教育十大核心主题的融合路径，并提供丰富的实践案例。本书创新构建“心理健康教育—思政教育”双维教学体系，将马克思主义哲学原理（如辩证唯物主义、实践观）、社会主义核心价值观（如文化自信、家国情怀）、国家政

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本书内容涵盖工业机器人技术、MES技术及PLC控制技术等方面。我们从基础理论出发，逐步深入到实际操作技巧，力求使学生能够全面理解工业机器人系统操作。同时，本书还包括了丰富的实验操作部分，旨在帮助学生将理论知识转化为实际操作能力，为未来的职业生涯打下坚实的基础。

本书内容涵盖工业机器人技术、PLC控制技术等方面。我们从基础理论出发，逐步深入到实际操作技巧，力求使学生能够全面理解工业机器人技术应用。同时，本书还包括了丰富的实验操作部分，旨在帮助学生将理论知识转化为实际操作能力，为未来的职业生涯打下坚实的基础。

本书共12章，第1章为绪论，介绍了机器人技术的基础框架。第2-6章详细介绍了视觉、激光雷达、惯性、声学和力学感知技术，展示了如何让机器人与其周围的环境互动；第7-9章进一步介绍了决策、路径规划和任务规划技术，揭示了如何根据感知信息进行有效的导航和决策；第10-12章深入研究了同步定位与地图构建技术、深度学习技术和大模型

全书分为6部分，主要内容包括工业机器人概述、工业机器人运动学基础、工业机器人机械部分、工业机器人传感器、工业机器人控制系统、工业机器人编程技术。