本书主要介绍线性控制系统的分析和设计理论，包括控制系统的状态空间模型和状态运动规律，系统的能控性、能观性和稳定性等定性分析，状态反馈、输出反馈、饱和控制、跟踪控制和观测器设计等综合理论，以及线性二次型最优控制方法。本书叙述深入浅出，主要围绕一个贯穿全书的系统设计示例展开，有助于读者建立起系统工程的观念、逐步厘清不同控制

《非线性系统及其绝妙的数学结构（第2卷）》是一本成功的创造了一个优秀数学模型的英文专著，中文书名或可译为《非线性系统及其绝妙的数学结构：第2卷》。《非线性系统及其绝妙的数学结构（第2卷）》的主编共有二位：诺伯特·欧拉（NorbertEuler）和玛丽亚·克拉拉·努奇（Maria

本书就是这样一部纵横19世纪和20世纪数学与物理交互作用的系列英文著作中的一部，中文书名或可译为《非线性系统及其绝妙的数学结构：第1卷》. 本书的目的是提供一种对非线性系统数学描述的艺术状态的全面说明.本书包含了20篇由非线性系统的不同方面的权威专家撰写的受邀文章，其中包括常微分方程与偏微分方程、微分方程和q微分方程、

本书基于国家自然科学基金项目（无人机在非合作环境下分布式控制与优化问题研究）成果，系统梳理了多智能体系统近年研究现状，全面介绍分布式协同优化控制、非线性多智能体协调控制、协调预设性能控制、事件触发机制下的多智能体系统协同性能控制等研究热点的问题描述、控制器设计以及系统分析方法，重点讨论非线性系统的协调控制，特别是包含未

本书是模式识别领域的入门教材，系统阐述了模式识别的基础知识、主要模型及热门应用，并给出了近年来本领域一些新的成果和观点.全书共15章，分为五部分：第一部分(第1-4章)介绍了模式识别的基础知识；第二部分(第5-6章)介绍了与领域知识无关的特征提取；第三部分(第7-10章)介绍了分类器与其他工具；第四部分(第11-12章

本课程主要讲解的内容如下：1.控制系统典型环节的模拟实验；2.线性定常系统的瞬态响应误差分析；3.线性定常系统的稳定性分析；4.自动控制系统的校正；5.状态空间法；6.能控、能观性；7.极点配置观测器；8.*优控制；9.自适应控制；10.非线性分析基础；11.模糊控制与智能控制先进控制技术在机器人，智能设备，交通工具，

线性系统理论是系统与控制科学领域的一门基础的理论。本书采用算子代数中的希尔伯特空间套代数理论研究了线性系统的鲁棒控制问题，研究对象是线性系统，包括时变和时不变。全书包括算子代数的基础知识，套代数理论，线性系统的镇定、鲁棒镇定，线性时变系统的可靠镇定，双边信号空间上的线性系统的镇定等问题，网络控制中的鲁棒镇定等内容。

本书系统介绍了基于事件触发机制的非线性系统的理论和分析方法，从非线性系统、事件触发控制系统、自适应智能控制三个角度，详细介绍了系统的稳定性分析方法、控制器设计方法等内容。主要内容包括:具有未知控制方向的非线性系统事件触发自适应模糊跟踪控制，基于命令滤波器的不确定非线性时滞系统事件触发自适应神经网络控制，非线性随机系统的

本书在量化控制系统的编码方案设计与稳定性分析方面展开研究。针对目前文献中常用的均匀量化器和对数量化器在设计量化控制系统时的缺点，例如，采用均匀量化器的量化控制系统的量化器参数设计和系统稳定性分析较为复杂，而采用对数量化器的量化控制系统使用的信道码率是无限的，这限制了它的实际应用，本书提出一种适用于量化控制系统的新的编码

本书主要包括了现代控制理论中线性系统状态空间模型的建立、线性系统状态空间分析、状态反馈与极点配置及状态观测器，以及采样控制系统的分析与非线性控制系统的分析等内容。本书通过大量的例题与习题使学生能够逐步掌握各章的重点内容，并在内容安排上力求模块化，便于教学设计与学生自学。本书结合课程知识点，提供了关于控制专家及教育家的爱