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一个高中生可以创建深度的Q-learning代码来控制她的机器人，却不了解"深度"或"Q"的含义，也不知道为什么代码有时会失败。本书旨在以具有微积分和矩阵代数背景的学生可以理解的方式，解释强化学习和优化控制背后的科学。本书的一个独特重点是算法设计，以获得学习算法的快收敛速度，以及对强化学习有时失败的原因的洞察。一开始就

内容简介这既是一本系统讲解数据资产价值变现的入门书，又是一本全面介绍数据要素的科普书，它能帮助零基础的读者厘清数据要素各种概念并建立系统的知识体系，同时还能掌握数据资产价值变现的认知、实现路径和实操方法。本书由凯捷咨询前亚太区副总裁、阿里云中国区前咨询总经理撰写，全球数据资产理事会（DAC）联合出品。本书是《精益数据方

本书面向工科高年级本科生、研究生和研发人员，针对操作臂、腿足式机器人、轮式机器人，分12章全面讲述基于模型的机器人控制，包括现代机器人系统与控制问题、机构学基础、参数识别、位置/轨迹追踪控制、力控制、鲁棒控制与自适应控制、柔性臂控制、最优控制等单台机器人控制理论、方法与技术，以其为基础的多机器人协调、主从机器人控制理论

本书着眼于控制网络技术在自动化工程方面的实际应用，并兼顾通信产品开发的初步知识，内容涉及主流现场总线原理、具体的工业控制网络应用实例、控制网络的规划设计等。全书共分6章，包括数字通信与网络技术基础、Modbus网络及其应用、Profibus-DP总线及其应用、CIP网络、工业以太网与OPC技术、HMI/SCADA软件。

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本书从数据资产的基本概念入手，分析和论述了数据价值的产生机制、实现路径与方法；同时对传统的资产评估方法（成本法、收益法和市场法）进行丰富和发展，特别是对市场法的发展进行了深入探讨，并结合企业数据资产评估案例进行分析，对于从事数据资产评估实务的相关专业技术人

本书主要内容包括绪论、机器人仿真工具基础、机器人学的数学基础、机器人正向运动学分析、机器人逆向运动学分析、机器人速度分析、机器人静力学分析、机器人动力学分析等。

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