本书首先简要介绍了移动通信发展历程，使读者对通信标准有个初步的认识。然后介绍了Rel-15物理层，包括NR-RAN架构、物理层设计要点和帧结构，为后续章节的学习打下基础。再次，本书重点分析了Rel-16/Rel-17的NR-V2X、5GNTN和5G定位等关键技术。尤其是详细解读了C-V2X技术演进、C-V2X的特点及应

本书全面细致地讲解了ROS操作系统的重点和难点知识，并通过实际应用案例对无人系统的相关基础理论和实现方法进行了剖析，让读者对ROS和地面无人系统都有较为深入的认知。主要内容包括ROS基础实践、地面无人系统开发实践、机器视觉、通信网络、无人系统编队、无人系统的指挥控制1.0等不可避开的关键性技术内容。同时，本书大量的实战

本书系统地介绍了实时音视频系统的基础概念、工具、编程方法。全书分为10章，第1章介绍信息与文字编码的基础知识，以及跨平台网络编程的基本方法。第2、3章介绍视频的采集与渲染技术。第4、5章介绍音频的采集与渲染技术。第6章介绍编解码相关的压缩技术。第7章介绍信令与媒体流的建连过程。第8章介绍网络传输过程中的优化技术。第9章

本书分为三个模块共11个项目。模块一“光纤通信系统认知”：项目1为光纤通信系统认知，项目2为无源光器件的选型与使用，项目3为光端机主要性能指标测试，项目4为光中继器的使用。模块二“光传输网业务开通”：项目5为SDH光传输网业务开通，项目6为PTN光传输网业务开通，项目7为DWDM光传输网业务开通，项目8为OTN光传输网

本书为高等职业教育铁道运输类新形态一体化系列教材之一。全书注重理论联系实际，强化教学和训练过程的实用性和可操作性，重点突出职业岗位对从业人员知识结构和职业能力的要求，对接基站实际建设流程，选取了5个典型的项目，分别是移动通信基站工程概述、移动通信系统及基站设备认知、基站工程勘察与绘图、基站通信设备安装和基站配套设备建设

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针对无线通信网络频谱资源短缺及终端能量受限的情况，为了满足用户不断增长的无线传输需求并大幅延长网络寿命，本书采用空时编码及协作中继技术提升通信鲁棒性，采用无线能量收集技术提升终端可持续性，采用非正交多址接入及认知频谱共享技术提升频谱效率。主要内容包括：协作中继传输技术、基于分布式空时编码的非正交多址接入等。

本书共分为8章。第1章从移动互联网、手机应用程序的整体概述帮助青少年厘清其中的关系，通过AppInventor软件的界面、测试环境的介绍帮助初学者迅速入门。第2-8章主要是AppInventor现有功能模块的介绍和应用。以项目化的教学设计与生动的学习案例展开介绍，每个章节对于教师授课或是学生自学都给出了合理的学习建议。

本书按照项目开发的线索组织编写，以8个完整的项目展示Android开发的基础知识，分别为搭建Android开发环境设计点餐App的用户界面、设计点餐App的Layout布局、设计点餐App的操作栏与导航栏、调用Android的系统组件实现点餐App的网络访问、设计点餐App的交互界面、实现点餐App的数据存储。本书介绍

在数字化时代，云网融合已经成为推动通信技术和信息科技进步的引擎。本书研究了面向5G/6G云网融合环境的系列前沿技术，揭示了云计算、边缘计算、网络功能虚拟化等技术如何赋能新一代网络通信与计算。通过本书，读者可以了解云网融合环境下当前与未来一段时间的焦点问题，同时本书提供了丰富的云网融合关键技术及解决方案。