本书是作者根据多年从事径向锻造技术的科研和教学经验编写而成的，全书共分七章，前面三章分别阐述了径向锻造原理及工艺、汽车空心轴研究现状和径向锻造模拟理论基础，后面四章详细阐述了汽车空心半轴径向锻造、汽车空心转向轴径向锻造、汽车空心齿轮轴径向锻造、新能源汽车空心电机轴径向锻造等应用案例。本书除了具有一定的理论参考价值外，同

在自动驾驶领域，目标检测的抗干扰能力不足，已成为制约其发展的瓶颈问题。这个问题不解决，自动驾驶的安全性就不能得到彻底的保障。因此，本书主要研究受脑启发的高抗扰性目标检测技术，并在自动驾驶车辆上应用。本书的主要内容包括面向自动驾驶目标检测技术概述、类脑目标检测技术国内外研究状况分析、面向自动驾驶的目标检测模型训练与测试数

本书系统地介绍当今自动驾驶领域前沿的技术理论，从自动驾驶的背景知识开始，对软硬件平台、感知、地图、定位、规划决策、控制、仿真和安全等方面展开深入讨论，并介绍自动泊车系统和车联网技术的应用。全书共15章：第1章是自动驾驶系统的概述(开发结构、场景分类和数据闭环等)；第2章简要介绍自动驾驶的基础理论，即计算机视觉和深度学习

本书分为六个学习情境，对新能源汽车的各个重要的电控组成部分进行了详细介绍，主要内容包括新能源汽车的整车控制系统基础知识、电气元器件、基本电路、控制单元信号输入、执行器和车载网络系统。本书可作为高等职业院校新能源汽车技术专业、汽车电子技术专业及相关专业的教材，也可作为相关专业技术人员的参考用书。为了便于读者自主学习、提高

本书根据普通高等教育汽车类专业人才培养目标，结合应用型本科教学需求，对目前汽车上应用的汽车电器与电子控制技术进行了梳理，摒弃了传统汽车上已经淘汰的电气设备或电控技术，构建了传统汽车电器与电子控制技术、纯电动汽车电子控制技术和智能网联汽车电子控制技术的知识体系，内容由浅入深、循序渐进，实用性强。全书共14章，主要内容包括

在电动化和智能化时代，汽车NVH最突出的问题是路噪。本书围绕路面、轮胎、悬架、车身和主动控制五大系统，阐述了空气声路噪和结构声路噪产生的机理、传递途径和控制方法。本书介绍了不同路面的路谱特征和声学振动指标；分析了轮胎振动模型、静态和旋转状态下的振动特征和力传递率，论述了轮胎与路面相互作用产生噪声的机理，阐述了轮胎空腔声

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本书采用工作过程系统化的编写方法，通过案例将实际工作任务融入各个知识点之中，从而引导学生深入理解智能网联汽车的核心技术与应用。主要内容包括智能网联汽车的认知、智能网联汽车环境感知技术、智能网联汽车导航定位技术、智能网联汽车线控底盘技术、智能网联汽车车联网技术、高级驾驶辅助系统等。本书还配有学习任务工单，能很好地帮助学生

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