本书聚焦无铁芯永磁同步平面电机技术，系统阐述其设计理论、关键技术及工程应用。针对光刻等前沿领域对多自由度高精度运动平台的需求，梳理磁浮平面电机从一维到二维磁钢阵列的技术演进，剖析典型构型特点与应用场景。重点围绕建模、驱动、控制三大环节，构建二维周期与非周期磁场下的统一推力模型，探讨刚体/柔体动力学电流分配策略、计算驱动

永磁同步电机及其驱动控制系统在自动化设备的发展和优化升级过程中扮演着重要角色，本书系统深入地介绍了永磁同步电机的先进驱动控制方法。全书共6章，主要内容包括绪论、永磁同步电机基本控制方法、基于滑模控制理论的永磁同步电机控制、基于扰动观测器理论的永磁同步电机控制、基于矢量谐振控制器的永磁同步电机控制、基于预测控制理论的永磁

本书基于著者在电磁发射领域的研究成果，系统总结了电磁发射用直线电机设计、分析中的科学问题，主要包括高速长初级直线感应电动机（电磁弹射用）、单极直线脉冲直流电动机（电磁轨道发射用）、电磁线圈型发射装置（电磁推射用）、永磁直线同步电动机（高速磁浮用）等设计理论及运动控制技术，其中高速长初级直线感应电动机的数学模型和边端效应

高瑾，上海大学电气工程系教授。书稿已在上海大学的实际教学中使用5年，目前为首次正式出版。在上海大学教学过程中，每年进行3年级本科生与1年级硕士的教学各一次。本书与自制便携式实验箱结合，受到NXP公司大学计划与电气工程系的资助，对伺服控制技术、永磁电机控制系统设计与实现进行了8年的持续性课程建设。 内容针对零基础初学者

本书作者团队深耕永磁容错电机系统研究十余年，率先开展永磁电机容错设计理论、分析方法和容错控制的工作，取得了一系列创新性成果，并实现了在航空航天等领域的工程应用，综合性能达到国际先进水平。本书全面阐述了永磁容错电机系统的设计及驱动控制思想。全书共10章，围绕永磁容错电机系统这一主题，详细阐述了提升永磁电机容错能力的设计理

本书全面阐述了永磁电机电磁振动的产生机理，从理论层面深入分析了电磁力波及电磁振动的来源，揭示了电磁力波的谐波特征及对电机振动的影响规律；提出了永磁电机电磁振动的半解析计算方法，构建了高效高精度电磁振动计算平台；针对车用电机，阐明了分段斜极下电磁力波的变化规律及对电机扭振的影响，提出了考虑转子动力学的车用电机振动分析方法

本专著系统地介绍了无刷直流电机与永磁同步电机的工作原理和数学模型、工程实现中的电压源脉冲调宽逆变器和测角元件的原理、PID控制系统的电流环和位置环设计方法及智能控制方法，包括自调整模糊PID控制、自适应模糊滑模变结构控制、自适应模糊反步控制，以及自适应模糊/神经网络动态面控制方法。全书共8章，前两章介绍无刷直流电机与永

随着科学技术的不断发展，对永磁无刷直流电机调速系统转速和转矩的性能要求越来越高。各种传统的控制方法也伴随着科学发展和技术进步不断更新，许多经典的控制方法在新技术硬件平台上获得了比以往更优良的性能。特别是数字信号处理器和可编程逻辑器件的出现，极大地推动了永磁无刷直流电机控制技术不断向集成化、智能化方向发展。《永磁无刷直流

在现代化工业生产中，变频器与伺服系统发挥着举足轻重的作用，不仅实现了对电机转速的精确控制，还大幅提高了生产效率。本书就是一本介绍变频器与伺服驱动系统的基础知识和实用技能的图书。本书从基础和实用出发，涵盖的主要内容包括：变频器的工作原理；SINAMICSG120变频器的接线与操作；SINAMICSG120变频器的运行与功

潜油电机驱动的潜油电泵适用于丛式井、斜井及水平井的深井采油，尤其是海上油田开采。潜油电机特殊的结构及运行环境导致其在电磁设计、流体流动及传热、制造工艺和试验等方面均与普通电动机有所不同。本书深入系统论述了潜油电机在设计、温升预测、多物理场耦合分析等方面的相关基础理论及应用现状，为潜油电机电磁设计、流体流动、温升预测、电