全书共分10章,第一章为道路勘察设计一般要求,第二章为道路总体设计;第三章为选线,第四章为道路平面设计,第五章为纵断面设计,第六章为横断面及路侧设计,第七章为线形设计及环境保护与景观设计,第八章为路线交叉,第九章为风电场道路设计,第十章为道路设计软件及应用。
本书主要内容包括汽车单片机基础知识认知、汽车照明系统控制、汽车信号系统控制、汽车信息反馈系统控制以及汽车电机系统控制5个项目。每个项目拆分为若干个学习任务,旨在帮助学生逐步掌握单片机在汽车控制中的实际应用。每个学习任务包含任务描述、学习目标、学习准备、信息收集页以及任务工单页,使学生能够快速、清晰地了解每个任务的要求和
本书分为五个项目,主要内容包括认知与检测直流电路,认知电磁学与检测电磁元件、磁电元件、设备,认知交流电与检测电子元件和设备,检测电子器件与搭建模拟电路,初步认知数字电路等。
本书是“十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目。本书系统讲解了智能网联汽车传感器的相关基础技术。全书共分为七章,包括智能网联汽车传感器技术概述、汽车状态传感器、距离传感器、视觉传感器、车载定位传感器、其他传感器、智能网联汽车传感器信息融合技术及典型案例等。本书在部分章节给出了具体案例分析和相关视频链接,有利于读者更
《智能汽车环境感知与多传感器融合技术》全面系统地介绍了智能汽车环境感知技术的各个方面,详细解读了环境感知的定义、作用、要求、类型、功能需求以及未来发展趋势,重点介绍了基于视觉传感器、毫米波雷达和激光雷达的环境感知技术,这些技术都是实现智能汽车安全、高效行驶的关键所在。此外,本书还深入探讨了传感器融合技术的原理和应用,为
发展智能网联汽车的初衷是降低占总数约94%的人为失误导致交通事故的发生率,然而,智能网联汽车在感知、决策、控制等多方面存在性能不足,反而又为人类带来新的交通事故,暴露了智能网联汽车安全问题的严峻性。本书重点围绕智能网联汽车系统安全的功能安全、预期功能安全和信息安全三大关键研究领域展开内容,介绍了智能网联汽车系统安全定义
本书主要介绍融合路面附着系数(TRFC)估测方法的智能轨迹规划和跟踪控制策略,以提高自动驾驶车辆在不同路面附着条件下的安全性和可靠性。考虑双变道和单变道工况下的横向动态响应,本书首先建立了一个两阶段分层框架来高效地估测TRFC:在第一阶段,创新性地设计了制动压力脉冲序列,以确定可靠估测TRFC所需的最小脉冲压力,同时尽
本书系统地讲解了以轿车底盘为主体的结构、类型、原理和装配内容,以及智能汽车底盘线控技术和检查内容。主要内容包括模块一智能汽车底盘概述;模块二传动系统装配与检查,包括燃油车传动系统、新能源汽车驱动系统、线控驱动系统装配与检查;模块三行驶系统装配与检查,包括车轮与轮胎、悬架系统、线控悬架系统装配与检查;模块四转向系统装配与
为了满足新形势下对汽车类高等工程技术人才培养的需求,本书在学科体系上适应普通高等院校培养应用型人才的需求,在内容上注重介绍新技术和新工艺,强调实用性和工程概念,减少理论推导,在教学上强调加强实践环节。具体内容包括:汽车动力性、汽车制动性、汽车操纵稳定性、汽车通过性、汽车平顺性等。本书力求深入浅出地讲深讲透,使读者比较容
本书共分二十五个项目(各校可根据学校专业人才培养方案及学校实习实训条件节选需要的实训项目),其中前五个项目为常用汽车类专用工具介绍,项目六至项目八为选修项目,项目九、项目十为钳工基本技能训练(部分学校没有开设钳工课程建议选修),项目十一、项目十二为常见电工电路基本技能训练(部分学校没有开设电工课程建议选修),项目十三至