本书探讨了无人机无线网络理论和实践的最新进展,用以支持下一代无线网络的各种应用,包括应急通信、覆盖和容量扩展、物联网(IoT)、信息传播、未来医疗、pop-up网络等;介绍了信道特性和建模、网络架构、空中网络、自组织回传、基于人工智能的轨迹优化,以及无人机在农业、水下通信和应急网络等领域的应用;本书还给出了基于自组织网
本书内容涉及航空航天结构动力学的基础理论——单自由度系统的振动、多自由度系统的振动,以及航空航天结构动力学建模与分析的基本原理与方法,着重介绍结构动力学有限元模型修正、结构动载荷识别、基于振动的结构损伤检测等航空航天结构动力学分析及应用的高阶问题的基本原理与方法,突出以深度学习为代表的机器学习在结构动力学相关问题中的应
仿生扑翼微型飞行器(FWMAV)小巧、便携、隐蔽性好、机动灵活,在军民领域均具有广泛的应用前景。本书从仿生扑翼微型飞行器总体设计的角度概述介绍动物飞行原理及仿生技术在飞行器中的应用,仿生扑翼飞行器动力、升力、传动、控制、导航、有效载荷等系统实现方式,增强读者对该类飞行器基本原理、组成、关键技术和应用的全面认知,并配合实
本书系统介绍了农用无人机的理论基础、关键技术与装备及实际应用和管理规范,主要包括农用无人机的发展历史和现状、系统组成、飞行控制与导航系统、航空植保、低空遥感、无线组网监测,以及与无人机作业相关的气象、法规和管理、未来展望等。总体思路是在系统介绍无人机体系的基础上,密切结合农业应用的特点,详细介绍农用无人机在航空植保、低
本书旨在系统地介绍无人机数据获取、处理、发布和调用过程涉及的基础知识,通过案例分析无人机数据在农业中的应用,以期促进无人机在农业监测领域的进一步推广。本书共分7章。第一章为无人机基础,介绍了无人机概述、分类、组成和法律规范。第二章为无人机航测基础,介绍了无人机航测定义和特点、分类、作业,为如何获取高质量无人机数据提供了
本书主要介绍了低空安防的背景和低空无人机集群反制的相关概念,并阐述了针对低空无人机集群的反制技术及反制效能评估,分析了面向低空无人机集群的态势感知与推演技术,解析了多模态信息融合体系架构,列举了该技术的典型系统;同时重点论述了基于强化学习的协同反制动态决策算法,介绍了车载式无人机侦测管制集成系统,普及了空域管理和低空安
本书理论联系实际,系统主要介绍了基于无人机平台的对地观测与智能分析理论与技术,具体包括目标感知理解定位、场景感知理解重建、多源多平台协同感知、自主进化感知理解、视觉导航和无人机具身智能。系统全面展示无人机对地观测相关理论与技术,兼顾基础原理和学科前沿。以目标、场景、多源多平台(传感更复杂)、自进化(任务更挑战)、视觉导
本书深入系统地论述了基于自组织算法的地面无人集群系统协同控制,包括理论算法与仿真验证两大部分。全书共分为八章,首先详细介绍地面无人系统的连续、离散以及混杂模型,以及相关的数学基础知识。然后分别介绍地面无人集群系统的自组织图形编队控制算法、自组织目标围猎控制算法与自组织被动牵引控制算法。最后,分别在MATLAB、ROS2
《现代无人机鉴赏(珍藏版)》是讲解民用无人机的科普图书,全书共分为5章,第1章详细介绍了无人机的定义、历史、分类、系统组成、商业应用、管理法规等知识,第2~5章分别介绍了消费级无人机、行业级无人机、农业无人机以及其他类型无人机中的热门在售机型,以及部分已经停产的重要机型。每款机型都详细介绍了其生产厂商、应用范围、主要结
无人机,正从根本上改变战争的形态。 这种利用远程控制的新式武器,使得战争参与者既身处后方又位于前线,一面使对战与杀戮显得更间接,一面使创伤和死亡变得更切近。 法国新锐哲学家夏马尤的《反思无人机》是全面思考无人机的开拓之作。基于丰富的军事理论和战场实践,书中从技术与战术、精神与心理、法律与伦理等多个角度,审视无人机如何深