本书主要基于数值方法探讨滑动轴承的分析与设计，系统论述滑动轴承的混合润滑、瞬态磨损、摩擦动力学、摩擦诱导振动等建模和求解技术，并详细阐述这些技术在滑动轴承优化设计中的应用。本书主要内容包括：滑动轴承动压润滑理论，滑动轴承等温混合润滑和热混合润滑理论，滑动轴承瞬态磨损和摩擦动力学数值计算方法，推力滑动轴承润滑理论和方法，

机械原理与设计是机械工程、机器人工程、智能制造工程等专业的核心基础课，主要为机械装备设计提供基本概念、方法和工具。本书是北京航空航天大学机械原理教学团队在总结机械原理、机械原理与设计等课程的长期教学实践经验的基础上编写而成的。全书以“机械系统设计过程与实现”为主线，融合机械原理和机械设计两门传统课程的主干知识，同时结合

本书分两篇，为读者提供基于制造业视角的大模型理论与应用指南。基础篇深入大模型理论层面，主要介绍大模型的基础知识、构建路径、价值对齐策略，同时涉及多模态与AIGC技术、提示词工程的相关知识。应用篇则聚焦于大模型的实践应用层面，主要讲解垂直制造领域微调、RAG等构建技术，AIAgent的原理与应用，以及大模型压缩与部署策略

"本书围绕高等学校“机械设计制造及其自动化”专业的人才培养目标，贯彻“原理内容重结论，工装设备重使用，制造工艺重规范，质量控制重方法”的改革思路，基于校企合作课程建设开发教材，以轴承产品的生产制造为引例，以机械加工工艺为主线，对有关机械制造技术的基础知识、基本理论、基本方法等内容进行有机整合。本书力求理论联系实际，更多

全书涉及20个行业领域的液压系统应用案例，采用逐个回路剖析方式，将复杂工程回路简化为液压基本回路，通过回路讲解，化繁为简，利于初学者学习提高。主要内容包括:数控车床液压系统、通用液压机液压系统、自卸汽车液压系统、垃圾车液压系统、注塑机液压系统、液压叉车液压系统、多缸顺序专用铣床液压系统、乐池升降平台液压系统、卧式镗铣加

本书在讲解起重机械结构、工作原理、结构分析的基础上，对起重机械主体结构进行模态分析和反应谱分析，建立起重机产品的数字化建模及计算分析流程；充分考虑不同工业场景起重机的结构设计和应用特点，阐述了核工业废料搬运起重机、汽轮机泵房洁净起重机、超大跨度桥式起重机、铁路货场集装箱门式起重机、无齿轮传动起重机、可伸缩式电动悬挂起重

本书共包括健身踏步机设计、摇头风扇设计、智能晾衣架设计、智能家居创意设计以及竞赛项目设计五个项目，由易到难，由简入深，引导学生建立机械创新设计思维，学习机械创新设计方法。每一个项目都按照机械创新设计的工作过程划分为机械结构设计、三维造型及运动仿真、样机制作、机电控制系统设计四个主要的模块，适合开展模块化教学。为便于学生

本教材共分十章，系统介绍了创新设计理论与方法，具体内容包括：常用的创新设计理论、创新思维和创新技法、系统的资源分析和功能分析，以及TRIZ理论的40个发明原理、技术矛盾和物理矛盾解决方法、物-场分析方法以及创新设计案例案例等，构建了“学习目标-案例引入-知识内容-案例分析-本章小结”内容结构体系。

本书主要从以下几个方面对高钢级管道环焊接头的组织性能及其完整性评价等内容进行了系统的介绍：对长输油气管道常用的环焊技术以及国内外的发展历史进行了概述。对长输油气管道结构完整性基本概念以及完整性评价中涉及的应力应变、强度理论、数值模拟等方面进行了介绍。对高钢级管道环焊接头中常见的组织类型、特征以及相应的表征技术进行了介绍

本书按照打造新工科精品教材的要求，以“会分析、会设计、会优化、会应用”为指导构建课程架构，结合国内外液压伺服与比例控制系统领域的最新理论研究成果与前沿的应用实例，根据多年来的教学实践经验梳理知识体系。本书内容包括液压伺服与比例控制系统的发展、工作原理、组成及特点，液压控制元件流量方程与特性参数，液压动力组件建模与分析，