本书是一本全面介绍移动机器人设计与应用的书籍，由数学基础章节开篇，详细解释了机器人学中所需的线性代数、概率论和优化方法，为介绍后续复杂概念奠定基础；接着，讨论移动机器人的硬件知识，包括传感器、执行器和处理器等关键组件的选择与集成方法；并对机器人操作系统(ROS)进行了深入讲解，详述了其在机器人编程和模拟中的应用；在移动

本书提出了“运动智能”的概念，并从该角度详述了机器人模块控制、整机开发及控制的理论知识和实践方法。针对轮毂模块控制和关节模块控制介绍了智能电机驱动器和智能伺服舵机的使用方法。然后通过以轮毂模块为驱动的平衡小车、麦克纳姆轮移动平台以及以关节模块为驱动的五轴机械臂和四足机器人的开发实例，详细讲解了机器人运动学模型建立方法、

机器人的研发、技术与产品正进入一个快速发展的历史时期。如果说2023年是人工智能领域的大模型元年，那么2024年就是机器人领域具身智能元年，梳理了机器人领域关键技术，可谓恰逢其时，帮助想入门机器人领域的读者厘清基本概念和技术脉络，夯实技术基础。本书深入剖析了机器人相关技术的核心原理与应用场景，展现了从研发设计到市场应用

本书基于作者多年来承担航天领域重大项目及其他国家级项目取得的研究成果，对空间机械臂的容错运动控制等相关基本理论和方法进行系统且深入的介绍。本书共8章，主要内容包括空间机械臂概述、空间机械臂的关节故障及容错技术、关节故障空间机械臂数学模型、关节故障空间机械臂运动能力分析、关节锁定故障空间机械臂容错运动控制策略、关节自由摆

本书以ROS2核心原理为主线，以机器人开发实践为重心，在详细讲解ROS2核心概念、组件工具的基础上，介绍ROS2构建仿真/实物机器人系统的方法，剖析ROS2用于视觉识别、地图构建、自主导航等应用的方法，配有大量图表、源码等，帮助读者在实现ROS2基础功能的同时，深入理解基于ROS2的机器人开发方法，从而将书中的内容用于

本书以一款简易机器人为载体，通过图形化编程引领初学者探索AI的基本概念与基础应用。全书共5章，内容涵盖语音识别、语音合成、人脸识别、文字识别、图像识别、AI大模型与机器学习等，通过跌宕起伏的故事情节与生动案例，层层递进地讲解AI原理。读者可以跟随故事的发展，亲手搭建机器人结构，学习电子技术和编程知识，深入体验经典的基础

本书是智能机器人ROS控制理实一体化教学的配套理论教材，主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融入作者十余载对基于ROS的移动机器人开发实践及教学经验编写而成。全书共12章，讲解有关基础编程、运动模态、机械臂控制、SLAM地图构建、自主导航等多种功能原理与实

乐高EV3自2013年上市至2021年停产期间，积累了庞大的用户群体。对于如何让手中的乐高EV3免于闲置，并结合市面上常见的电子元器件、传感器来实现更多创意的问题，本书给出了答案。全书共分为4章。以图解的形式，从自制基础工具开始介绍，讲解使用电子元器件自制传感器的方法，展示常用传感器及导电滑环在EV3上的使用场景，拓展

本书为高等职业教育智能制造专业群“德技并修工学结合”系列教材之一。本书以越疆桌面级智能机器人为设备载体，立足于智能机器人领域的最新技术，强调工程实际应用，注重职业能力的培养，以典型任务为主线，既有普及性、趣味性，又有一定深度，图文并茂，可读性强。全书分为五个情境，19个学习任务，包括智能机器人写字画画、智能机器人激光雕

本书围绕人手摩擦触觉感知机理与机械手灵巧抓取应用，以水介质中固体摩擦行为机理为理论基础，以界面接触力的高时空分辨表征方法为技术支撑，系统开展了人手抓取过程的摩擦触觉感知机理与抓取反馈控制策略研究，并基于揭示的感知机理、控制策略和设计的触觉传感装置，实现了触觉反馈的机械手灵巧抓取应用。本书所展示的研究工作内容丰富详实，涉