本书分为六章,主要介绍了工业机器人手动操作、FANUC机器人编程操作、机器人绘图工作站应用、机器人分拣工作站应用和机器人工作站运行与维护。.以“固本强基、工学结合、注重实践”为主线,将工业机器人的基础知识、基本操作、编程调试等细化为小的知识点,将操作性较强的知识点,按照操作步骤,设计为图文并茂的操作流程表,同时辅助以微
本书以工业机器人虚拟仿真技术为核心,以“项目导向、任务驱动”为架构,系统阐述了从基础理论到实际应用的全流程知识体系,结合主流仿真软件RobotStudio的操作实践,旨在培养学习者具有工业机器人离线编程与仿真分析的工程能力。全书共有7个项目,涵盖虚拟仿真技术概述、仿真基本操作、仿真模型创建、离线轨迹编程、工作站设计与逻
本书是与机器人机械系统设计理论教材相配套的课程设计,全书共5章,包括工业机器人机械结构基础、配合与公差技术、机器人典型手部结构设计、机器人移动机构设计、自动化立体仓库取料系统设计,在编写过程中,编者力求引导读者将从书本上学习到的理论知识与机械设计相融合,对机械设计理论与实际设计有一定的认识,在实际设计中能根据市场条件及
本书理论与实践相结合,以ABB工业机器人为载体,按照“项目导入、任务驱动”的理念,充分结合工业机器人的典型应用场景,讲解工业机器人操作及程序编写方面的知识,内容全面,实操性强。书中的每个项目被分解为若干任务,每个任务通过“知识目标--任务描述--知识准备--任务实施--任务评价”的层级进行递进式编写,并配备了丰富的数字
水下机器人既是海洋工程的重要研究内容,也是现代智能信息处理的重要应用领域,是一多学科交叉的高新技术,智能水下机器人感知规划与控制技术已成为深海探测与海洋工程领域的研究热点。本书在综述近年来水下机器人关键技术研究进展的基础上,重点阐述水下机器人水下感知、路径规划、跟踪控制,以及多机器人系统理论及其仿真研究和应用开发;提出
本书分为四个项目,主要内容包括:工业机器人认知与安全、工业机器人基础操作、轨迹工作站操作与编程、搬运码垛工作站操作与编程。
财务机器人
本书梳理了人口老龄化的影响、老年人群体基本特征、老年人康养需求、养老相关国家政策、未来养老发展趋势,探究了智能养老辅助技术、智能养老机器人的定义、技术体系,分析了智能养老机器人的国内外研究现状,并在此基础上,以老年人洗浴辅助机器人为例,从结构、控制、在线学习、安全防护、集成及验证、发展趋势等方面系统阐述了半失能老年人智
机电系统是大部分电气机械设备的基本功能基础,机电系统的故障诊断与健康管理(PHM)对整个机械设备的安全运行具有至关重要的意义。本书结合大数据技术在机电系统PHM中的应用,全面介绍了智能机电系统PHM的相关理论、关键技术和应用实例。全书分为三篇12章,第一篇从机电系统PHM重要性进行分析,介绍了智能机电系统及其研究现状和
本书是一本探讨科技融合,特别是人工智能(ArtificialIntelligence,AI)与机器人技术如何交织并重塑我们生活的书。从AI技术的跨越式发展到机器人技术的智能蜕变,书中不仅追溯了科技融合的起源,还深入探讨了具身智能与空间智能的实现技术。本书以跨学科的视角和丰富的案例研究为重点,从无人驾驶汽车到手术机器人,