本教材基于“岗课赛证”综合育人的教育理念与教学要求，以高等院校学生为中心，以能力为导向，以任务为引领进行编写。对接智能网联汽车及部件的装配与调试相关岗位，分析出岗位典型工作任务，创设真实的工作场景，引入企业岗位真实的生产项目，强化产教融合深度，融入智能网联汽车技术技能大赛知识技能点、1+X职业技能等级证书考点，构建系统

"本书采用最新的国家标准，以社会要求智能网联汽车运维工程师的从业人员必须掌握的重要知识和技术能力为引领，结合近几年高职院校教学改革的经验与成果进行编写，教材为新型项目式教材。 本书分为四个项目模块：项目一、查阅ROS资料；项目二、操作Linux系统；项目三、安装ROS系统；项目四、操作ROS系统。其中，项目一包括两个

本书是以智能网联汽车计算平台装调与测试为主要内容开发的教材，主要介绍了计算平台的架构、装配、软件部署及应用、调试、故障诊断等相关知识。全书包含五个项目，10大工作任务，采用任务导入式教学模式，将学习任务贯穿整个教学过程，通过任务目标、情景导入、应知应会、任务准备、任务实施、任务评价逐层深入，形成一个教与学的闭环。本书内

本书全面介绍了智能网联汽车的各项关键技术及其与AI伴学工具的融合应用。从智能网联汽车的基础知识、分级、架构及关键技术出发，深入探讨了生成式AI工具的定义、类型、特点及应用。详细阐述了智能网联汽车的环境感知技术，包括超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器及多传感器融合的原理与应用。介绍了智能网联汽车的决策规划与控制

本书全面介绍了智能汽车网络与通信技术，对智能汽车网络与通信进行了深入解析，从定义、典型系统、技术区别与联系、地位与作用，到发展历程和涉及的基础知识，为读者奠定了坚实的理论基础。针对智能汽车中的CAN、LIN、FlexRay、MOST网络及车载以太网技术进行了详细阐述，从基础知识、应用技术到拓展应用，为读者提供了全面而具

本书全面介绍了智能汽车控制与执行技术，探讨了智能汽车控制与执行系统的关系、发展历程及基础知识，包括硬件、软件、控制理论和算法等。深入解析了线控转向、制动、油门和悬架系统的原理、组成、关键技术及设计要求，并介绍了它们的应用技术和拓展应用。聚焦智能汽车运动控制技术，详细阐述了油门、制动、转向和垂直控制方法，并结合典型应用案

本书深入探讨了智能汽车环境感知系统的重要性、作用及技术要求。细述了超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器等关键技术，它们对提升环境感知准确性至关重要。此外，本书还介绍了多传感器融合技术，旨在通过数据整合增强感知能力。全书不仅提供了理论知识，还涉及了传感器的安装、调试、标定、测试及故障诊断等实践技能，为智能汽车环境

本书由7个项目24个任务组成，主要包括智能网联汽车测试基础认知、智能网联汽车智能传感器的更换与调试、高精度地图的采集与定位系统的更换调试、智能网联汽车路径规划与决策控制认知、智能网联汽车通信技术原理及应用智能网联汽车先进驾驶辅助测试与装调等内容。

《智能网联汽车车路协同技术》是“智能网联汽车核心技术丛书”中的一册。本书内容依托“杭州职业技术学院文库”，从基本概念出发，解析了车路协同如何赋能自动驾驶，介绍了关键技术如V2X通信、智能感知与决策等。同时，通过对比国内外发展，展现了技术的全球趋势。书中深入探讨了5G与C-V2X在公路信息服务中的应用，以及车路协同在自动

本书全面、深入地探讨AI技术在智能汽车自动驾驶领域的应用与发展。通过对智能汽车自动驾驶与AI的交汇、认识AI技术、AI驱动的环境感知技术、AI驱动的导航定位技术、AI驱动的决策规划技术、AI驱动的控制执行技术以及AI驱动的用户体验技术等方面的详细介绍，本书为读者提供一个全方位、多层次的视角，以理解AI技术的核心原理与应