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本书从趋势背景、技术发展、城市协同、产业生态及展望建议五大维度，对智能网联汽车的发展现状及未来走向展开深入剖析，旨在揭示智能网联汽车发展的中国特色路径，探讨其对未来交通和城市发展带来的深远影响。变革时代。

车联网是跨信息通信、汽车、交通等领域的交叉新兴技术。蜂窝车联网（C-V2X）技术是能保证低时延和高可靠性的车联网专用无线通信技术。本书以车联网的发展背景、车联网赋能智能网联汽车与智能交通的能力分析、国内外发展态势为基础，以车联网基本应用和增强应用的性能需求为出发点，分析了车联网的系统架构和技术标准体系，重点介绍了C-V

本书详细介绍了智能网联汽车和新型电力系统的基本概念、发展背景和现状，探讨了两者的加速融合与协同发展。从能源-交通协同的视角，对智能网联汽车的运行特点、与电网的互动原理和潜力、充电负荷特性、优化调度策略、以及有序充电管理进行了深入分析。同时，书中介绍了智能网联汽车在换电模式下与新型电力系统的互动、参与电力市场的机制和方式

本书首先介绍了自动驾驶技术的发展历史、应用领域和面临的挑战和机会等基础知识，然后通过大量的案例讲解了感知与环境感知算法、计算机视觉算法、路径规划与决策算法、环境感知算法、感知地图算法、自动驾驶中的强化学习算法、道路标志和交通信号检测算法等内容。

车载大功率电力电子变压器结构复杂，部件数量庞大，故障频发且后果严重，对其故障诊断和容错能力提出了极高的要求。一方面，列车实际运行往往要求在故障条件下保持对强干扰的鲁棒性，并发挥冗余容量，保证一定的牵引力和性能。另一方面，鲁棒与优化控制、故障诊断等领域的先进理论与方法，由于涉及较多的数学基础和物理概念，难以被一线工程技术

全书介绍了从软件规范到实践的全过程，包括如何使用Vector公司的各种工具来设计、开发、测试基于该平台的软件系统。全书共分9章，内容涵盖了AP的基础知识、SOME/IP协议、SOA建模、ARXML配置、应用层软件编程、通信测试、标定测量、DoIP协议等方面。

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"《Rust汽车电子开发实践》专注于介绍Rust编程语言在汽车电子领域的应用。随着汽车行业向智能化、电动化和网联化的快速演进，传统的C/C++编程语言在内存安全、数据竞争等问题上逐渐显露出局限性。Rust语言以其独特的内存安全保证、现代的并发处理能力和跨平台的兼容性，为汽车电子软件开发提供了新的解决方案。《Rust汽车

本书首先从不同机型的重汽发动机结构原理入手，讲解常见机型的系统组成，为发动机的拆装打下基础，方便在讲解实操方法时随时查阅；然后通过分述各主要部件的拆装步骤，对发动机的检修工作进行系统讲解；最后分析发动机有可能出现的故障及其原因，并给出解决方案。本书能够帮助一线人员解决实际问题，可供重汽柴油发动机的使用、管理、维修人员阅