本书瞄准多旋翼无人机的应用实践，旨在降低入门门槛，为更多不具备多旋翼专业知识和开发背景的高职、低年级本科生或相关从业人员提供全栈式、理论实践相结合的综合参考教科书。本书将介绍多旋翼发展历史以及展望未来趋势，介绍多旋翼子系统的参数和功能，介绍自主组装和调试多旋翼整体的方法已经相关法律法规知识。本书聚焦于多旋翼无人机，实现

本书描述了一名无人机小白成长为小飞手的学习历程，通过故事的形式把复杂的无人机知识变得通俗易懂、生动形象，每个章节都是青少年在学习无人机中最感兴趣的问题，包括航模工作室的搭建、飞行家故事、无人机的设计、操控技巧、维修与升级、趣味飞行实验、竞赛规则、执照考级等，对于组装和操控等难以用文字描述清楚的内容，还可通过扫描二维码观

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本书回顾了美国隐身飞机的发展历程，总结了隐身技术的起源、美国南加州地区的文化氛围、美国国防部预先研究计划局对隐身飞机研制的促进作用，重点介绍了F-117A的验证机“海弗蓝”、B-2A的验证机“沉默之蓝”的主要技术特点，以及B-2A在设计制造过程中遇到的挑战和解决措施。本书详述了隐身技术的探索历程和典型隐身飞机的研制历程

本书主要内容包括无人机技术发展趋势与应用前景，根据无人机空域运行管理系统的构想论述了无人机空域运行冲突消解的支撑作用，无人机空域运行冲突消解问题，建立无人机空域运行冲突消解问题的相关模型，重点对基于几何导航方法的安全模型进行了深入讨论，并对已有的冲突消解方法进行了梳理总结。

本书专门收集了2017年6月举行的高升力构型数值计算预测研讨会的一些最新成果。本书章节主要讨论了2017年6月在丹佛举行的第三届HiLiftPW研讨会提出的高升力构型气动特性数值计算方法。所有章节主要介绍了利用各种模型得到的高升力构型空气动力学特性的数值计算结果，以及与实验数据的比较。

本书针对无人机集群通信受限、控制受限和规模天花板效应等内容，从抗毁性拓扑、非线性编队控制律、分组分层控制架构等角度开展了基础理论研究和关键技术攻关，并进行半实物仿真和飞行验证，完成了多架规模的无人机集群全流程数值仿真和多架规模的实物飞行，验证了大规模集群控制策略的有效性。

本书是一本科普读物，以通俗易懂的文字和丰富多彩的图画描述了无人机技术的方方面面，包括无人机的基本概念，各种类型、布局及其特点，飞行原理、动力与能源、飞行控制、通信、任务载荷，军民用途和发展前景。 本书可供无人机行业工作人员、科技爱好者、社会大众学习和参考，也可以作为各层次学生的课外辅助教材。

陈杰，博士生导师。在飞机航电系统测试、故障诊断和健康管理、安全性与适航，现代飞行控制方法等相关领域已经开展了大量的研究工作，近年来参与和承担了国家自然基金、陕西省自然基金和航空基金等多个项目研究工作，

本书主要介绍了飞机线路系统的内容、工作条件和基本要求；飞机线路故障模式和成因，包括飞机线路故障的研究背景和意义、分类、表现形式及成因；飞机线路系统的组成部件；飞机线路系统的维护工具及仪器；飞机线路系统维护的基本工艺；飞机线路系统快速修理技术等相关知识。