本书旨在系统地介绍无人机数据获取、处理、发布和调用过程涉及的基础知识,通过案例分析无人机数据在农业中的应用,以期促进无人机在农业监测领域的进一步推广。本书共分7章。第一章为无人机基础,介绍了无人机概述、分类、组成和法律规范。第二章为无人机航测基础,介绍了无人机航测定义和特点、分类、作业,为如何获取高质量无人机数据提供了
本书以作者历年来在多型号直升机零部件制造中积累的丰富经验为基础,立足当前直升机制造领域实际和未来发展的需求,系统化地梳理现有直升机零部件制造技术的关键要素,按钣金零件成形技术、零件机械加工制造技术、复合材料构件制造技术、制造材料技术和热表处理技术等大类划分,具体阐述每类技术的制造工艺方法、适用性、难点及配套装备等,如蒙
本书主要介绍了低空安防的背景和低空无人机集群反制的相关概念,并阐述了针对低空无人机集群的反制技术及反制效能评估,分析了面向低空无人机集群的态势感知与推演技术,解析了多模态信息融合体系架构,列举了该技术的典型系统;同时重点论述了基于强化学习的协同反制动态决策算法,介绍了车载式无人机侦测管制集成系统,普及了空域管理和低空安
本书主要针对IMA安全性分析的理论及方法进行了研究,本书共8章,主要内容包括:IMA安全性分析现状、IMA体系结构及特征分析、基于FTGPN方法的IMA平台系统架构的建模、IMA级联失效影响分析、IMA系统风险传播机制、基于模型的IMA安全性评估方法、基于组合方法的IMA系统安全性建模、以及IMA系统级联失效模型以及安
本书深入系统地论述了基于自组织算法的地面无人集群系统协同控制,包括理论算法与仿真验证两大部分。全书共分为八章,首先详细介绍地面无人系统的连续、离散以及混杂模型,以及相关的数学基础知识。然后分别介绍地面无人集群系统的自组织图形编队控制算法、自组织目标围猎控制算法与自组织被动牵引控制算法。最后,分别在MATLAB、ROS2
《现代无人机鉴赏(珍藏版)》是讲解民用无人机的科普图书,全书共分为5章,第1章详细介绍了无人机的定义、历史、分类、系统组成、商业应用、管理法规等知识,第2~5章分别介绍了消费级无人机、行业级无人机、农业无人机以及其他类型无人机中的热门在售机型,以及部分已经停产的重要机型。每款机型都详细介绍了其生产厂商、应用范围、主要结
无人机,正从根本上改变战争的形态。 这种利用远程控制的新式武器,使得战争参与者既身处后方又位于前线,一面使对战与杀戮显得更间接,一面使创伤和死亡变得更切近。 法国新锐哲学家夏马尤的《反思无人机》是全面思考无人机的开拓之作。基于丰富的军事理论和战场实践,书中从技术与战术、精神与心理、法律与伦理等多个角度,审视无人机如何深
本书收录了我国研制生产的战斗机/战斗轰炸机、运输机、教练机、直升机、通用飞机、特种飞机、无人机等共70余款机型,详细介绍了各机型及其相关改进机型的基本情况、发展历程、研制过程、总体及各组成部分的技术特征,以及尺寸、重量和性能数据,并配有外形图片、三视图绘制图片和艺术绘画图片。书中内容详实,编写组参考大量文献将中国飞机各
无人机低空基站组网是无人机通信的一种应用方式,也是近十年学术研究的热点领域,在一些特定行业和场景也有实际应用,展示了独特的组网优势和应用潜力。本书聚焦无人机低空基站组网问题,梳理无人机通信与组网应用相关现状,首先介绍无人机低空基站组网架构设计、无线信道建模和空地组网节点分布感知;然后基于模型分析单基站组网优化、多基站同
本书第1章宏观上介绍了飞机结构腐蚀的概念、特点、危害、根源、分区和控制等内容;第2章从化学角度阐述了金属腐蚀的机理,并结合大量示意图和实物照片介绍了飞机结构上发生的各种腐蚀类型,包括各种腐蚀类型的腐蚀原理、发生条件和控制措施等内容;第3章介绍了各种航空材料以及腐蚀特性,并对飞机的腐蚀环境进行了分析;第4章介绍飞机结构腐