本书系统、全面地介绍了大数据与Hadoop的基本概念、Hadoop安装与配置、Hadoop核心组件应用、Hadoop生态系统探索、大数据优化和维护等知识。通过学习本书，读者可以更好地理解Hadoop大数据平台部署与运维的具体实施方法与基本操作技巧。本书既可以作为培养大数据应用型人才的教材，又适用于大数据初学者和对大数据

本书紧密贴合千乐咖啡网店的实际运营状况，深入地剖析数据采集与处理在现代企业管理中的关键作用。本书详细阐述数据如何为企业决策提供有力支撑，引导读者理解数据驱动决策的重要性，并学会运用数据优化运营策略，从而有效提高企业的市场竞争力。本书体系完备、逻辑清晰有序，从大数据的基本概念与特征出发，逐步深入到数据应用维度、常见数据指

本书以Scala和Python两种编程语言为工具详细介绍了Spark的功能和技术，讲解了Scala和Python的语言基础；深入探讨了Spark的系统原理、系统架构和运行机理，并提供了详细的安装指南；在数据处理方面详细介绍了Spark的RDD编程、结构化数据处理和流数据处理；涉及Spark在机器学习和图计算领域的应用，

本书共8个项目，分别讲解Hadoop大数据处理平台、大数据存储技术(HDFS)、大数据离线计算框架(MapReduce&YARN)、大数据数据库(HBase)、大数据数据仓库(Hive)、大数据数据转换(Sqoop)、大数据日志处理(Flume)、大数据实时计算框架(Spark)。

本书共4个项目，主要包括大数据行业的背景和发展趋势，Hadoop的安装与配置实践，Hadoop的三大核心组件：HDFS、MapReduce和YARN、Hadoop生态系统的其他重要技术。

本书以MCGS嵌入版组态软件为例，通过照明电路控制、电梯运行系统、水位控制系统、交通灯控制、自动配料机控制等典型工业应用场景，系统阐述了触摸屏组态控制技术的实现方法与工程应用。内容涵盖组态界面设计、设备通信配置、报警机制建立、安全策略设置等核心环节。本书采用项目引领、任务驱动的编写模式，通过12个典型工业案例和4个综合

《大数据与人工智能导论》紧密结合人工智能时代的发展要求，针对不同学科专业人才培养对新一代信息技术知识的迫切需求，精选相关核心内容编写而成。以“数据”和“服务”为主线，以“数据驱动”和“知识驱动”为核心，以大数据与人工智能技术和方法及其应用为内容主体，体现大数据与人工智能所要求的数据（算料）、算法、算力、知识等要素的融合

在工业机器人系统中，精确恰当的参数是影响综合性能，实现高效化作业的关键。为了充分发挥工业机器人的性能潜力，本书系统讲解工业机器人运动学参数标定和控制参数智能优化方法，即通过辨识精确的模型参数，配置恰当的控制参数，提高工业机器人的运动控制性能，推动工业机器人高自动化、高智能化转型升级。书中阐释了面向工业机器人参数优化的典

本书讲解工业机器人运动学参数标定和控制参数智能优化方法，即通过辨识精确的模型参数，配置恰当的控制参数，提高工业机器人的运动控制性能，推动工业机器人高自动化、高智能化转型升级；阐释了面向工业机器人参数优化的典型智能计算方法、基于粒子群算法的机器人末端测量仪器参数标定方法、基于LSM-PSO算法的机器人运动学参数标定方法、

本书讲解工业机器人运动学参数标定和控制参数智能优化方法，即通过辨识精确的模型参数，配置恰当的控制参数，提高工业机器人的运动控制性能，推动工业机器人高自动化、高智能化转型升级；阐释了面向工业机器人参数优化的典型智能计算方法、基于粒子群算法的机器人末端测量仪器参数标定方法、基于LSM-PSO算法的机器人运动学参数标定方法、