本书主要内容包括机械设计基础课程实验内容、互换性与测量技术课程实验内容，具体包含机械认识类实验、机构测绘实验、机构创新实验、齿轮参数测量实验、齿轮范成实验、轴系结构设计实验、减速器拆装实验、塞规测量实验、齿轮偏差测量实验、直线度测量实验等。附录提供了各实验对应的实验报告。

本书共分为8章，主要内容包含如下：绪论、机械运动方案设计设计与创新、机械执行系统的运动规律设计、机械传动系统方案设计、计算机辅助设计、常用机构的计算机建模与仿真、机械运动简图设计实例、机械原理课程设计题选和附录。其是机械原理课程设计案例介绍更加注重不同专业的教学要求，计算机辅助设计也采用了AUTOCAD、ADAMS/V

本书内容为机械基础综合实验，主要是机械原理课程实验、机械设计课程实验、互换性及技术测量课程实验项目。具体介绍的实验项目有：机械认识发动机拆装实验、机构运动简图测绘实验、齿轮参数测量实验、减速器拆装实验、齿轮范成实验、机构创新实验、轴系结构拆装实验、螺纹测量实验、齿轮齿距累积误差及齿距偏差实验、齿圈径向跳动实验、公法线长

本书既介绍了并联机器人性能评价指标的建模方法，又对优化方法与流程进行了全面的论述，通过典型机器人案例进行演示，可以为相关领域的理论研究人员提供启发，也可为机器人生产企业的项目实施工程师提供参考，展现了很高的出版价值和应用价值。

本教材主要介绍机械振动的基本理论和数值方法。主要内容如下：第一章机械振动的基本知识；第二章单自由度系统的自由振动，含有阻尼和无阻尼两种情况下的振动；第三章单自由度系统的强迫振动，含简谐激励、周期惯性力、支承运动激励和任意激励下的强迫振动等；第四章单自由度系统的工程应用，含振动隔离、振动测量和计算转子的临界转速等；第五章

本书符合党的二十大报告中关于“深入实施科教兴国战略、人才强国战略、创新驱动发展战略”的要求，在详细讲授基础理论知识的同时融入探索性实践内容，以增强学生的自信心和创造力，即用学科理论知识促进学生活跃思维、敢于创新，尽可能地将新思路在实践中进行创造性的转化，推动科学技术实现创新性发展。本书是《机械基础》教材第5版的配套习题

本书主要阐述常用机构的组成与设计计算、轴系零部件的结构选型设计，共分8个模块，计19个任务。每个模块都有模块导入，每个任务按照学习目标与要求、学习重点与难点、任务描述、任务分析、相关知识、任务实施、练习等栏目进行编排。本书主要内容有机械工程力学基础、平面机构、凸轮机构、间歇机构、齿轮传动、挠性传动、常用连接、轴系零部件

本书共十一章，主要内容包括：概述、机械装置的受力、机械构件的强度与刚度、金属材料与热处理常识、机械零件的几何精度、常用机构、齿轮传动与齿轮系、机械挠性传动、联接、机械支承零部件、液压传动。

本书是按照《国家职业教育改革实施方案》《职业教育提质培优行动计划(2020—2023年)》(教职成〔2002〕7号)文件精神进行编写，通过校企”双元”合作开发的一种新形态教材。本书紧密结合专业岗位需求的专业人才培养目标，以满足目前教学改革的需求，共分为5个模块，包含13个项目。本书每个项目以任务为引领，制定任务目标、相

本书为“十二五”普通高校本科国家级规划教材，内容包括绪论，机构的结构分析，平面机构的运动分析，平面机构的力分析和机械效率，平面连杆机构及其设计，凸轮、齿轮机构及其设计，轮系及其设计，其他常用机构，机械的运转及其速度波动的调节，机械的平衡，机械的运动方案及机构的创新设计。除绪论外各章之后均附有习题，以利学习。本次全面修订