本书共分二十五个项目(各校可根据学校专业人才培养方案及学校实习实训条件节选需要的实训项目),其中前五个项目为常用汽车类专用工具介绍,项目六至项目八为选修项目,项目九、项目十为钳工基本技能训练(部分学校没有开设钳工课程建议选修),项目十一、项目十二为常见电工电路基本技能训练(部分学校没有开设电工课程建议选修),项目十三至
全书共7章,包括智能车辆与人工智能概述、智能车辆体系结构;基于多激光雷达的复杂环境障碍物检测、基于红外相机和毫米波雷达融合的目标检测与跟踪、非结构化环境可通行区域检测、可通行区域地图构建及后处理;智能车辆多源信息融合定位;驾驶行为认知与智能决策;智能车辆运动规划;智能车辆模型预测控制方法和智能车辆测试与评价。
发动机的装配与调试作为汽车工业售后服务的一个关键性环节,是汽车维修从业人员需要掌握的核心技能之一。为了让学生能学会发动机的装配与调试的基本原理特编写此书。本书主要内容包括发动机拆装常用、专用工具的使用方法和注意事项;发动机总体构造介绍和发动机拆装的基本流程;以丰田5A-FE发动机为例详细介绍拆卸步骤和注意事项;发动机配
《智能网联汽车环境感知技术》是“智能网联汽车核心技术丛书”中的一册。本书内容依托“杭州职业技术学院文库”,深入解析了自动驾驶感知系统,涵盖车载传感器、定位导航、车联网通信、计算机视觉感知及目标检测与识别等关键技术领域,剖析了其核心原理、相关算法及系统架构,展现了自动驾驶技术的前沿进展与应用实践。从车辆“感官”到智能决策
本书涉及领域是智能网联汽车技术及汽车类相关专业的核心课程之一,书中主要内容分为6个项目,分别为计算平台认知、Ubuntu系统的安装与使用、NVIDIA显卡的认知与安装、Kinect深度相机的认知与安装、ROS的安装与使用、深度学习工具的认知。每个项目分为若干个任务,遵循“知识结构→系统原理→系统装调”的思路开展,符合高
"智能网联汽车技术是在人工智能、大数据和5G网络迅猛发展的背景下迅速崛起的新兴技术。为了弥补同类教材内容老化和时代性不足等缺点,我们开发并编写了《智能网联汽车技术与应用》理实践一体化教材。 本教材以“三对接、三融通”的理念为基础,以高等院校学生为中心,注重技能培养。结合国内大量智能网联汽车应用案例,特别是快速发展的自
本教材基于“岗课赛证”综合育人的教育理念与教学要求,以高等院校学生为中心,以能力为导向,以任务为引领进行编写。对接智能网联汽车及部件的装配与调试相关岗位,分析出岗位典型工作任务,创设真实的工作场景,引入企业岗位真实的生产项目,强化产教融合深度,融入智能网联汽车技术技能大赛知识技能点、1+X职业技能等级证书考点,构建系统
"本书采用最新的国家标准,以社会要求智能网联汽车运维工程师的从业人员必须掌握的重要知识和技术能力为引领,结合近几年高职院校教学改革的经验与成果进行编写,教材为新型项目式教材。 本书分为四个项目模块:项目一、查阅ROS资料;项目二、操作Linux系统;项目三、安装ROS系统;项目四、操作ROS系统。其中,项目一包括两个
本书是以智能网联汽车计算平台装调与测试为主要内容开发的教材,主要介绍了计算平台的架构、装配、软件部署及应用、调试、故障诊断等相关知识。全书包含五个项目,10大工作任务,采用任务导入式教学模式,将学习任务贯穿整个教学过程,通过任务目标、情景导入、应知应会、任务准备、任务实施、任务评价逐层深入,形成一个教与学的闭环。本书内
《智能网联汽车车路协同技术》是“智能网联汽车核心技术丛书”中的一册。本书内容依托“杭州职业技术学院文库”,从基本概念出发,解析了车路协同如何赋能自动驾驶,介绍了关键技术如V2X通信、智能感知与决策等。同时,通过对比国内外发展,展现了技术的全球趋势。书中深入探讨了5G与C-V2X在公路信息服务中的应用,以及车路协同在自动