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我们当下正在经历一场AI革命。现在有创纪录的310万个机器人在工厂工作，从事从组装电脑到包装货物以及监测空气质量等各种工作。数量庞大的智能机器以各种各样的方式影响着我们的生活，如提高外科医生的手术精确度，清洁我们的家等等，我们正处于机器智能带来的令人兴奋的可能性当中。 下一个万亿规模的企业，也许正在AI机器人领域诞生。

本书用于在我国“新工科”教育改革的背景下，面向智能制造相关专业，特别是交互型共融机器人领域，培养先进机器人设计基础理论与实践相结合的创新型人才，旨在推动我国共融机器人技术的发展和进步。本书主要介绍与人交互或与环境交互的机器人智能柔顺关节驱动设计方法与控制技术，以当前协作机器人柔顺交互技术为切入点，给出了具有机械柔顺的新

软体机器人是由智能柔软材料制造而成，本书全面介绍了软体机器人的特点、驱动原理、主要类型及其应用领域。全书共9章，内容涵盖介电弹性体、形状记忆材料、离子聚合物、水凝胶、电/磁流变体及流体等多种致动软体机器人，并探讨了折纸机器人及柔性传感器技术，同时展示了软体机器人在移动、医疗、人机交互等方面的广阔应用前景。本书内容丰富、

本书旨在深入介绍机器人环境感知技术，为广大工程技术人员学习机器人感知方面的应用和最新理论方法奠定基础，同时也可作为高年级本科生、硕士研究生或博士研究生的学习参考书。本书主要内容包括机器人环境感知绪论、基于视觉的机器人环境感知技术、基于激光雷达的机器人环境感知技术、机器人力触觉环境感知技术、主动视觉感知与点云配准、基于多

本书以立德树人、项目设计、任务驱动为出发点，引入了5个项目，12个任务，涉及变频器、步进控制和伺服控制，所有项目和任务都源于工程实际，按照从易到难、从单一到综合的原则进行编排，符合高等职业院校学生的认知特点和学习规律。本书可以作为高等职业院校自动化类、电子信息类专业的教材，也适合工控技术人员学习使用。

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传感器作为现代科技的重要组成部分，广泛应用于智能手机、可穿戴设备、汽车、医疗设备、智慧农业、工业自动化等多个领域。本书旨在帮助初学者了解传感器的基础知识，逐步探索传感器的奇妙世界。全书共分为9章，内容涵盖传感器的基本原理、位置和运动检测、距离测量与物体识别、身份识别、生物信号检测、环境测量、传感器的特性和性能以及传感器

本书系统地阐述了传感器与检测技术的概念原理和方法。全书分三篇共14章,第一篇为基础知识和误差理论,介绍传感器与检测技术的基本概念误差分析基础传感器与检测系统的基本特性:第二篇为传感器及信号调理电路,介绍各种典型传感器的原理结构、特性指标使用特点及测量电路;第三篇为检测技术,介绍电学与磁学测量、流量的测量、火灾探测与测量

本书讲述了CCD、CMOS的驱动与像感原理及特性，还讨论了图像传感器的计算机数据采集、数据传输、信息提取与处理技术。书中精选了19个典型应用实例，使读者能尽快解决实际应用中常遇到的选择光源、设计光学系统、提取信息、构建光电系统等困难，掌握应用技巧。