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车载大功率电力电子变压器结构复杂，部件数量庞大，故障频发且后果严重，对其故障诊断和容错能力提出了极高的要求。一方面，列车实际运行往往要求在故障条件下保持对强干扰的鲁棒性，并发挥冗余容量，保证一定的牵引力和性能。另一方面，鲁棒与优化控制、故障诊断等领域的先进理论与方法，由于涉及较多的数学基础和物理概念，难以被一线工程技术

全书介绍了从软件规范到实践的全过程，包括如何使用Vector公司的各种工具来设计、开发、测试基于该平台的软件系统。全书共分9章，内容涵盖了AP的基础知识、SOME/IP协议、SOA建模、ARXML配置、应用层软件编程、通信测试、标定测量、DoIP协议等方面。

"本书共有车间安全知识和基本工作规范、常用汽车维修工具和量具、发动机大修、发动机常见检测维修项目、汽车底盘的拆装与检测以及汽车电气系统拆装与检测共６个部分内容，并具体划分出２２个工作任务。每一任务首先明确学习任务与目标，借丰富的图片、插图和简练的文字阐明每个具体工作任务的操作方法及工作要求(技能操作)，目的在于使学生掌

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《智能汽车环境感知与多传感器融合技术》全面系统地介绍了智能汽车环境感知技术的各个方面，详细解读了环境感知的定义、作用、要求、类型、功能需求以及未来发展趋势，重点介绍了基于视觉传感器、毫米波雷达和激光雷达的环境感知技术，这些技术都是实现智能汽车安全、高效行驶的关键所在。此外，本书还深入探讨了传感器融合技术的原理和应用，为

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