本书是十二五普通高等教育本科国家级规划教材，阐述了液压传动与控制的基础理论，全面介绍了液压元件，分析了液压基本回路和典型液压系统，讲授了液压系统的一般设计方法，概述了液压伺服控制及PLC控制。全书共十一章，第一章液压传动概论，第二章液压传动介质，第三章液压流体力学基础，第四章液压泵，第五章液压系统的执行元件，第六章液压

本书从稀疏诊断的角度出发，针对现有特征辨识技术：匹配滤波策略和智能学习策略的不足，介绍了结构化稀疏学习诊断理论的基本原理与核心的技术。通过从一维结构化稀疏：加权协同稀疏结构、非负有界稀疏结构；过渡到二维结构化稀疏：非局部协同稀疏结构、自相似加权稀疏秩结构、广义稀疏协同结构，建立一系列具体的结构化稀疏学习诊断模型，实现了

本书对应《智能制造工程技术人员国家职业技术技能标准》“智能装备与产线应用”部分，是相关从业者职业培训以及专业技术考核的推荐辅导用书。主要内容包括：工艺设计规划与数字化技术、数字孪生与智能设备虚拟调试技术基础、测量与感知技术基础等。

本书包含面向智能制造的AGV需求而开展的路径规划与自主协同控制两大主题内容。首先分析了智能制造的发展现状与发展趋势，并由此引出了面向新一代智能制造的AGV物料运输需求；其次介绍了两大主题的关键基础技术——同时定位与建图（SLAM）技术；然后重点论述了常见智能优化算法（包括GA、GWO算法、FA、Q-Learning算法

书中详细阐述了嵌入式系统的设计、开发方法，从最初的概念(机械和电气)到建模和仿真(数学关系)，再到创建图形用户界面(软件)及其实际执行(机电一体化系统测试)，从而实现对机器人航行器的控制，为使用标准PC硬件的实时系统的原型开发、仿真、测试和设计提出新的解决方案。

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"机械设计是机械类专业的专业核心必修课程，适用于机械工程、机器人工程、智能制造等专业。本书是作者在长期的教学与学术研究的基础上，考虑到社会发展和国家需求对机械设计人才提出更高的要求而写成的。本书共分十三章，它们是机械设计总论，螺纹联接和螺旋传动，轴毂联接，带传动，链传动，齿轮传动，蜗杆传动，轴，滑动轴承，滚动轴承，联轴

振动时效技术在处理机械构件残余应力问题方面具有结构简单、高效节能等独特优势，激振设备是振动时效技术的核心装置，其动态特性对时效工艺具有重要影响。针对振动时效系统及设备均化残余应力的工况需求，克服传统滑阀控制式电液激振系统的固有局限，本书提出了一种基于旋转控制阀的电液激振时效系统，并对该系统进行结构设计和样机试制。利用实

本书共分11章，内容包括：压力容器安全概论、压力容器的基础知识、压力容器的设计、压力容器的制造与焊接、压力容器的安全性能等。

机械制造技术基础是职业本科机械电子工程技术专业和智能制造工程技术专业的核心课程，是关于机械制造的基础综合性课程，主要包含《互换性原理与几何量公差》、《工程材料与热处理》、《金属切削原理》、《金属切削机床》及《机械制造工艺学》等课程中的主要和基本内容，本教材以机械加工工艺过程为主线，将尺寸公差与配合、几何公差、表面粗糙度