本书以无人机的组装与调试为重点讲解对象，全书由理论篇和实践篇组成。理论篇的内容包括无人机概述、无人机的飞行原理与组成无人机的布局与系统构造、无人机的组装工艺无人机的调试基础、无人机的维护与保养和无人机的空域法规与飞行报备。实践篇根据不同类型的无人机讲解了多旋翼无人机的组装与调试和固定翼无人机的组装与调试的相关内容。本书

本书主要介绍了无人机操控的训练方法、步骤以及训练中的安全注意事项，对飞行中可能遇到的问题及解决方法进行了探讨。书中首先对无人机飞行模拟器进行了介绍，讲解了飞行模拟器的安装和使用；然后分别对多旋翼无人机的训练方法及要点、固定翼无人机的飞行原理以及地面控制站的使用进行讲解，并对无人直升机的实飞训练进行了阐述。编写本书的主要

本书针对无人机相关具体工程应用，分别从传统的广义特征和新兴的深度特征两类特征出发，系统阐述了基于学习的无人机目标位姿估计技术和方法。本书共5章，包含了绪论、学习型目标位姿估计问题建模、广义特征驱动的目标位姿估计方法、深度特征驱动的目标位姿端到端估计方法、目标位姿估计方法性能试验验证内容。本书涉及的相关技术模型和算法皆经

本书主要介绍了无人机组装与调试过程中涉及的相关基础理论知识、操作方法与注意事项等。本书有效结合了无人机装调检修工国家职业技能标准和相关职业技能竞赛中的知识与技能要求，按照理实一体化职业教育教学特色组织教材内容，力求内容的深度与广度并重，使之符合高等职业院校学生的认知特点。本书共5个项目，分别为无人机组装与调试基础、多旋

本书汇集了无人机相关领域的专家关于无人机通信各个方面的研究成果，主要介绍了蜂窝连接的无人机系统的通信模型，研究了新的5G技术对其传输性能的效果，探讨了用于辅助通信时，无人机间的蜂窝网络和常规地面宏基站蜂窝网络之间的系统兼容性问题。

本书将理论与实践相结合，旨在为无人机技术的发展总结坚实的理论基础，并提供应用指南。本书共分为八章：第一章和第二章是无人机系统和自主控制理论的基本概述；第三章和第四章详细阐述了传感器技术和无人机导航系统的关键元素；第五章和第六章则分别阐述固定翼和多旋翼无人机的自主控制技术；第七章阐述了自主控制系统的管理与优化，探讨了系统

本书首先论述了无人机装配的一些基本问题，包括装配单元划分的原则，合理地确定装配的分散程度，装配的定位方法，装配工艺过程，保证装配准确度和产品互换性的方法等；以及无人机装配所涉及的连接技术，主要包括胶接、铆接、螺接（螺栓和螺钉连接）。其中主承力结构以胶接与机械连接（铆接和螺接）的混合连接为主，复杂和受力较大的地方主要采用

本书论述了航空航天电阻焊技术的基本原理、工艺、设备和标准，并介绍了航空航天应用实例和重要研究进展，全面、系统地体现了航空工业对各级理化检测和焊接人员的要求，力求重点突出，强调实用性而又注意保持教材的系统性。全书共计9章，主要内容包括电阻焊技术的基本原理、通用工艺、设备，常用金属材料的电阻焊工艺及设计，电阻焊标准，航空航

本书依据航空行业CATIA产品设计规范与标准编写，以涡喷-6航空发动机为载体，构建了5个教学项目，主要内容包括进气装置的整体设计、航空发动机叶片曲面设计、燃烧室火焰筒整体设计、压气机装配与仿真、飞机背鳍数控仿真加工。项目间按照知识点难易程度迭代递进，各有侧重，互为补充。在每个项目中融入了航空相关的素质拓展元素。本书可作

本书从工程应用的角度提出对航天单元制造模式的认识和理解，重点论述了单元制造模式的提出背景及探索实践过程，系统阐述了单元制造模式的组成与特征,对制造单元的设计与构建、运行与评价进行了论述，并用多个专业领域的实践案例说明构建流程及应用成效,是一本集理论方法和实践经验为一体的技术专著。本书共6章，主要包括绪论、航天单元制造模