本书系统、深入地阐述了无人机空中加油的理论建模、视觉导航、自主控制、综合决策、飞行试验。全书共有9章,主要包括自主空中加油发展现状与关键技术,软式自主空中加油各部分建模,近距视觉导航图像预处理,锥套检测与跟踪,位姿测量,锥套位置稳定控制,多风干扰下的受油机抗干扰控制,多无人机受油编队控制与多模态综合控制决策,半物理与外
本书系统性地介绍了无人飞行器制导控制与集群智能的相关理论方法及应用。首先,综述了无人飞行器、制导与控制、集群智能协同控制以及集群作战应用的技术发展现状;其次,介绍了固定翼无人机、旋翼无人飞行器、导弹、高超声速无人飞行器、变体无人飞行器的制导与控制理论方法;接着,阐述了无人飞行器集群的自组织任务规划、信息感知交互及运动控
本书内容以提升空中交通管制员英语通话实战能力为主线,涵盖管制指挥、管制协调和流量管理三大类场景。其中管制指挥场景包括简述、重点词汇、推荐用语和案例学习四部分,涵盖了塔、进、区三大管制专业在管制指挥过程中可能出现的各类不正常情况;管制协调场景包括不同情况下的案例描述,涵盖管制协调工作中需要处理的常规或不正常情况;流量管理
本书以生动趣味的语言和丰富可爱的插图为你讲述飞机的故事,一同见证一个个飞行传奇!内容包括:一人类飞行的开端:从梦想到尝试、天才达·芬奇和蒙哥尔费兄弟、到处都是滑翔机、客机驾驶舱大揭秘、蒸汽时代来临、人类终于能和鸟儿一起翱翔蓝天、飞行探索永无止境、形形色色的飞行器等。
本书主要内容包括:概述、时间系统与坐标系统、轨道运动原理、轨道摄动原理;轨道机动原理;轨道预报与确定等,共九章。具体内容包括:空间与空间环境、轨道与轨道分布、地球的相关概念、天球的相关概念等。
本书结合团队最新研究成果,将近些年无人飞行器集群智能协同领域学术进展进行梳理。从协同控制入手展开论述,具备概念清晰、视角独特、内容全面、重点突出等特点,具有较高学术及应用价值。全书共分为6个章节,第1章介绍无人机集群智能协同的发展史及国内外研究现状,第2章从群体智能理论角度分析无人飞行器集群智能的机理,第3章分析人工智
本书系统讲解了飞机铆接装配及机体修理知识和技能,以飞机铆装基本技能——飞机部件装配与对接——飞机机体修理为主线,共分11个模块,各模块还配有相应的训练项目。具体内容包括:生产管理与工艺装备管理、质量控制、飞机多余物控制等。
教材采用阶梯递进的形式进行编写,采用认知——动手操作组装—编程设计开发——场景应用的整体结构搭建框架。本书先介绍智能飞行器设计与调控,再介绍智能飞行器编程开发,最后讲述智能飞行器编程开发的场景应用。每个模块均以采用单元形式设计,内容设计以实际的应用和专业知识进行穿插交互学习的内容,突显专用知识与工作岗位的联系。设置无人
本书以型号工程实践和航空飞行活动的安全性工作为对象,全面系统地介绍了航空器安全性度量、分析及预测工作。本书阐明了航空安全影响因素的变化规律、航空安全因果预测模型的构建方法、先进预测方法在航空安全领域的适用性及精度探索了不确定性条件下的航空安全预测方法,从概率角度描述航空安全预测误差问题:提出了变量选择方法,可以实现有效
本指南是民用机场飞行区内配套电动车辆用充电设施系统的设计指南,全书共分7章和两个附录,包括充电设施配置、供配电系统、充电设施设备、充电监控运营平台,以及充电设施布置与配套等内容。本指南的发布有助于各机场开展供电系统升级改造及充电设施建设工作,努力建成数量适度超前、布局合理、智能高效的充电设施服务体系,充分满足场内车辆安