本书是一本职业教育教材。本书根据职业教育的特点，结合典型工作岗位需求，贯穿理论与实践相结合的教学理念，采用项目引导、任务驱动的方式，共设计了8个教学项目，每个教学项目包含2个典型实践任务，每个任务均设计了任务目标、任务实施、任务知识、课后作业等内容。

本书主要介绍智能机器人的产生及发展、典型的机器人系统和智能机器人系统基础、感知系统、导航技术、协作系统、控制与自学习、仿真与软件设计、机电控制系统设计、竞赛及应用等。本书结合“结果导向思维”，应用OBE理念编写，凸显了“智能”特色，落实了“思政贯通”教学主线。本书突出“智能化”机器人特色，以“智能”为主轴展开，有助于学

车载机器人在智能座舱中扮演着越来越重要的角色，本书是一本关于车载机器人交互设计与开发的专业书籍。全书围绕车载机器人定义和新技术、情感标杆、语音交互、测试平台的相关技术进行陈述，分享了众多用户调研、分析评估以及测试验证的实际案例数据。本书提供了基于实际研发项目整理的DV/PV测试方法及接收标准，读者可登录华信教育资源网（

本书以VR为背景，对近年来国内外VR和安全风险评估在军事、航空等领域的应用进行了研究。内容包括：国内外相关研究现状及存在的问题、研究目标及项目内容、项目开发环境、伤害场景模型构建与动画设计、基于隐马尔可夫模型的跌倒检测、构建产品安全风险评估模型等。

本书为十四五高等职业教育城市智能管理专业群系列教材之一，以天津启诚伟业科技有限公司提供的TQD-MicromouseJQ3智能微型运动装置为载体，由浅入深、循序渐进地讲述基于ESP32的设计与应用，内容包括：基础知识、项目迎战、项目实战。书中每个任务突出一个知识点的学与实践，加强学生的动手实践能力训练，培养学生的创新思

本书聚焦机器人SLAM导航技术，包含理论篇与实践篇。理论篇介绍机器人的相关基础知识，包括移动机器人概述、机器人编程基础、SLAM技术入门、自主导航技术基础等。实践篇围绕模块化机器人构型、模块化机器人感知与运动控制、激光SLAM自主导航，以及视觉V-SLAM导航技术实现涉及的硬件系统、控制系统、算法等，以实践、实战为主线

《VEXIQ机器人编程：传感器与VEXCodeVR软件（实例教学）》系统地讲解了VEXIQ机器人编程的方法和步骤，首先阐述了各种传感器的相应功能和使用方法，然后通过20个实例让读者能够实际参与到编程中，掌握如何使用VEXIQ套件搭建机器人，最后通过解读VEXCodeVR软件，结合大量实例，让读者理解编程中所运用的相关数

本书面向培养导航工程、机器人工程和人工智能复合型创新人才的需求，以移动机器人等无人系统为对象，系统讲述自主智能导航的概念内涵、技术框架和研究方法。全书内容主要包括机器人自主导航框架、环境语义感知、状态估计、同步定位与建图、视觉语义融合、导航规划与决策以及认知导航、多足机器人导航等方面的代表性技术和**研究成果。本书力求

该教材计划对实验课程主要章节的涉及的实验原理、内容、实验步骤和实验代码将做扼要的归纳，以便学生掌握课程的重点。拟出版教材章节的安排由浅入深，由基础到综合，涵盖机器人检测、控制、通信、视觉算法、桌面级机械臂的运动控制技术基础实践。创新地引入研发的综合实验对象，开展综合性实验项目。通过本课程的学习，不仅能使学生更好的了解和

仿生机器人是机器人领域的重要研究内容之一，在灾难救援、物流运输、军事侦查、外星探索等领域有着广泛的应用前景。作者将其在仿生机器人领域多年的研究成果进行总结，系统介绍了四足机器人、六足机器人和仿生蠕虫机器人这三种典型的仿生机器人的基本理论和主要关键技术用。