本书是教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会规划的工程应用型自动化专业教材,以典型交直流调速系统为主,考虑新技术的发展,适当介绍电机现代控制新技术,以控制规律为主线,按照从直流到交流、从开环到闭环、从调速到伺服、从单台控制到网络控制,按“脉络清晰、把握重点、深入浅出、机理讲透、精炼理论、突出应用、实例典型”的原则编写
《运动控制系统/工程应用型自动化专业系列教材》结合工程实例,介绍运动控制系统的基本控制原理、分析和设计方法。全书共7章,第1章为绪论,介绍运动控制系统的基本概念,构成和技术背景;第2、3、4、5、6章针对相关知识点,首先引出一个典型工程应用案例,提出设计任务,通过对任务的功能技术需求分析,明确要解决的问题,进而以应用例
本书主要叙述典型自动控制系统的基本部件、自动控制原理、典型自动控制系统的工作原理和性能分析。着重阐述自动控制系统性能的分析,以及改善系统性能的途径。本书的着眼点是系统性能分析和系统性能的改进。本书的特点是:全书以方法论为主线,以实例分析(或举例)为载体,将自动控制原理和实际系统结合起来,理论联系实际,侧重技术应用,并注
《智能机器人》主要包括智能机器人发展状况、智能机器人视觉系统、仿人机器人运动规划、地图创建中的环境特征表示方法、智能机器人全局定位、智能机器人路径规划、智能机器人协调与协作等内容。 《智能机器人》主要面向机器人爱好者或具有计算机、人工智能、自动化、机械电子、信息与通信等专业基础的致力于机器人研究的读者。《智能机器人
《“十二五”国家重点图书出版规划项目·航空航天精品系列:现代非线性系统鲁棒控制基础》全面系统地介绍了非线性系统的稳定与鲁棒控制问题,特别结合作者多年来的研究成果,说明方法和理论的应用。主要内容包括:非线性系统的稳定性理论和分析,非线性系统的轨迹线性化控制,非线性系统的广义预测控制,非线性系统的Tcrminal滑模控制
传感器是普通高等学校理、工、农、医等各专业的重要专业基础课程,《新世纪电气自动化系列精品教材:传感器原理与应用》共13章,简明扼要地介绍传感器的基本结构原理与应用,突出传感器新知识的工程应用,以培养读者的创新能力和工程实践能力,知识覆盖面广,符合教育部《关于“十二五”普通高等教育本科教材建设的若干意见》的精神和“卓越工
《中外物理学精品书系·引进系列(10):传感器应用中的有机半导体(影印版)》内容丰富,涵盖面广,可读性强,其中既有对我国传统物理学发展的梳理和总结,也有对正在蓬勃发展的物理学前沿的全面展示;既引进和介绍了世界物理学研究的发展动态,也面向国际主流领域传播中国物理的优秀专著。
本书是在第一版的基础上,根据教育部新制定的相关课程教学基本要求、各兄弟院校使用本书第一版的意见,并总结近年来教学研究和教学改革成果修订而成的。全书系统介绍机器人技术的基础知识,以国内外较流行的莫托曼机器人为主线,在相关章节充实国内外机器人的新技术,引入包括各编者已结题的工程实例,推介流行实用的编程语言和方法,各章结尾安
本书内容包括:热情友好的机器人——实现马达的转动控制;信守承诺的机器人——实现规定航程等。
书中对分散控制系统和现场总线控制系统进行了论述。全书共分13章,主要内容包括分散控制系统概论,数据通信的原理、系统结构及相关协议,过程控制站、运行员操作站的结构和功能,工程师工作站与组态软件,分散控制系统的可靠性,分散控制系统的评价与选择,分散控制系统的工程设计与实际应用,现场总线控制系统的概念、类型、结构和特点,现场