《柔性臂机器人：建模、分析与控制》主要介绍柔性机器人（包括柔性冗余度机器人和柔性臂空间机器人）建模、运动学／动力学分析、轨迹规划、振动抑制与轨迹跟踪控制的若干方法。全书共分8章，包括绪论、柔性臂机器人动力学建模、柔性臂空间机器人动力学建模、柔性冗余度机器人动力学分析、柔性双臂空间机器人运动学分析、柔性双臂空间机器人轨迹

《竞赛机器人的创新与实践：上海大学自强队10年历程》，全面总结了上海大学强队的十年友展历程，自强队RoboCup仿真足球机器人、RoboCup小型足球机器人、RoboCulz型足球机器人、R0b0Cup家庭机器人、飞思卡尔智能汽车组的成长之路以及他们参与的国际内大赛的经典之赛，惠结了自强队科技创新实践活动的组织、管理等

本书介绍了化学传感器的功能和性能参数，讲解了代表性的化学传感器、电化学传感器、光纤化学传感器，以及其他化学传感器。

《普通高校“十二五”规划教材：智能化测量控制仪表原理与设计（第3版）》在第2版的基础上做了修订，全面系统地阐述了基于80C5P单片机的智能化测量控制仪表基本原理与设计方法。介绍了新一代增强型80C5P单片机的基础知识以及汇编语言和KeilC51高级语言应用程序设计方法。详细论述了智能化测量控制仪表的人机接口、过程通道接

《集散控制系统运行及维护》以热力发电厂及煤化工企业的实际生产过程为基础，内容上以理论与实践相结合进行组织，全书由基础知识篇和实践操作篇两大部分组成：基础知识篇有第1章、第2章；实践操作篇有第3章、第4章、第5章、第6章，即设计了4个典型工作任务（水位控制系统MCGS画面组态及其运行与维护、INFI？90集散控制系统运行

胡家华主编的《计算机控制技术》系统地介绍了计算机控制系统分析、设计与工程实现的基本理论、过程和方法。全书共分9章，分别讲述了计算机控制系统的基本概念、基本组成、过程通道与信号采样及恢复、数字控制器的模拟化设计方法、离散化设计方法、状态空间设计方法及模糊控制的基本过程，并讨论了离散控制系统的计算机仿真技术及系统可靠性

本书由俞金寿、顾幸生编著，本书第一版于1992年获得第二届普通高等学校优秀教材全国优秀奖，《过程控制工程》第二版于2002年获得全国普通高等学校优秀教材一等奖，《过程控制工程》第三版被评为普通高等教育“十一五”国家级规划教材并荣获2011年上海市普通高校优秀教材一等奖。由俞金寿教授主持的“过程控制工程”课程于2009年

本书以通用组态软件kingview为例,结合硬件介绍组态软件的结构、功能及组态方法等,并通过工程实例进行详细讲解,力求使读者掌握软件组态的方法与技巧。主要内容包括:kingview组态软件与I／O设备管理,新建工程,创建组态画面,报警和事件,趋势曲线,命令语言,报表系统,控件,网络连接与Web功能,用户管理权限与系统安

《工业监控组态软件技术应用》主要内容包括：循环灯控制监控系统设计、多种液体混合控制监控系统设计、电梯运行控制监控系统设计、机械手控制监控系统设计等。

《水下机器人故障诊断与容错控制技术》在综述近年来水下机器人故障诊断与容错控制技术研究进展的基础上，重点阐述水下机器人传感器系统故障诊断与容错控制、水下机器人推进器系统故障诊断与容错控制理论及其仿真研究和应用开发。最后以实际水下机器人为研究对象，以深水实验池为平台，研究传感器故障诊断与容错控制、推进器故障辨识与容错控制水