本书内容包括：传感器技术基础，传感器在武器装备中的地位与作用、概念及定义、分类、应用、结构原理、性能及其评价方法，以及现状与发展趋势。

本书是“机电一体化技术”丛书之一，主要内容包括工业机器人的基础知识、工业机器人的机械结构、工业机器人控制、工业机器人的传感器及其应用、工业机器人的编程以及生产线和工作站。本书的编写按照由浅入深的原则，介绍了工业机器人的基础知识和实际应用，结合大量图表，力求达到易读易懂。本书可作为高等院校机电一体化、自动化、电子工程等专

本书从控制的角度出发，以工程实现为目标，以机器人的视觉控制为背景，系统全面地介绍了视觉系统的构成和标定、视觉测量的原理与方法、视觉控制的原理与实现，并给出了机器人视觉测量与控制的应用示例。全书以串联关节机器人为主，同时兼顾了移动机器人的控制问题。

本书共14章。第1章绪论，介绍了传感器的作用与定义、组成与分类等；第2章介绍了传感器的基本特性；第3～12章介绍了电阻式、压电式、电容式等各类传感器的工作原理、性能、测量电路及应用；第13章介绍了传感器性能的测试与校准；第14章介绍了传感器的典型应用。

本书简要论述了检测技术和传感器的基础理论，对各种经典传感器和新型传感器的工作原理、特性，以及应用等方面作了系统阐述；对计算机辅助检测技术作了概要介绍；最后描述了传感器与检测技术的典型应用。

本书内容包括：传感器的狭义和广义定义、传感器的一般组成与构成方法及发展历程、传感器设计的理论基础和传感器性能提高的技术基础等。

本书对无线传感器网络进行全面的阐述，详细分析了其基本特点与应用环境、体系结构、路由协议、差错控制技术、时间同步和定位技术；介绍无线传感器网络安全问题，主要分析其安全目标和安全特性，解析面临的安全威胁，并描述相应的安全策略。

本书介绍了自动控制理论、微型计算机原理、单片机、电力电子技术、计算机控制技术、检测技术、电机学、过程控制系统和运动控制系统等自动化专业课程实验的基本方法、测试手段和实验内容。

智能仪器是一门集电子技术、微机应用技术、测控技术、仪器与测量技术等于一体的跨学科的专业技术课程。本书介绍了以80C51单片机为核心构成的智能仪器的工作原理与设计方法。书中详细介绍了智能仪器的各个部分包括信号预处理电路A/D转换器、D/A转换器与单片机的接口设计，人机接口包括键盘、LED显示器、LCD显示器、CRT显示器

本书以机械加工中的在线检测技术为主线，简要地介绍了一些测量与计量方面的基本概念（第一章），第二、三章重点介绍了机械加工类工厂所常用的传感器及其通常的连接方式，主要是以位移（长度尺寸）、扭矩、温度为主。第四章介绍了传感器的基本电路，其中重点介绍了放大电路、稳压电路、自激振荡电路、滤波电路、相敏整流电路以及转换电路。第五、