智能船舶是近年来全球船舶工业的新热点，也是海洋装备战略性新兴领域的重要新质生产力。在此背景下，本书以小型无人艇代表的智能船舶为对象，从智能航行的角度出发，系统地介绍了无人艇的自主航行原理与设计方法。全书内容覆盖了基本概念、运动建模、动力推进、航行控制、视觉感知、实艇案例等，旨在将智能船舶实现自主航行所需的多学科知识汇聚

本是以讲述船舶动力装置主要原理为主，兼顾动力装置工程应用的基本计算，避免复杂的数学推导。全书共分9章，主要包括:绪论，船舶轴系，推进系统的传动装置，船舶动力管路系统，船舶管路系统，船、机、桨工况配合特性，船舶推进轴系的扭转振动与控制，船舶动力装置的经济性，机舱规划与设计布置。本是既可作为船舶动力类、轮机类与海洋工程非船

《船用光伏发电系统》是国内第一部全面系统论述船用光伏发电系统应用技术的学术专著。全书共分为9章，从理论和实践两个方面详细分析了船用光伏发电系统的发展历程、组成结构、并网控制、低压穿越和电能质量提升；并根据设计规范和技术要求，给出了实际船用光伏发电系统的设计案例和仿真结果；详尽介绍了船用光伏发电系统效益评估方法。为读者全

本书以解决实际工程问题为基本点，结合行业内优秀船舶CAD软件，分步骤解析初步设计、详细设计等阶段的具体内容，包括总体、结构、轮机、电气以及三维一体化设计等，以辅助完成上机实践内容，积累宝贵的设计经验。

本书从数学、计算机技术以及船舶专业基础知识等角度，讲述船型数值表达及光顺等原理；融合船舶工程、轮机工程、电气工程等专业知识，在船舶CADCAM软件的辅助下，阐述设计各阶段，协调各专业问题，形成数字样船的原理；最终使用这些数据，完成外板展开、套料、数控切割以及各种板及型材的冷热加工等各种工艺算法，通过数据的生成和流转对船

螺旋桨激励力研究异常复杂，首先，非均匀流场、桨叶变形及轴系振动等因素与螺旋桨激励力间彼此耦合、相互反馈，隐藏其内的深层次规律与机理亟待进一步挖掘；其次，螺旋桨激励力经弹性桨叶、推进轴系传递至船体过程中，桨叶动力学特性、轴系动力学特性及桨-轴系统耦合效应将对激励力影响规律需深入挖掘。鉴于此，本书围绕“螺旋桨激励力生成机理

本书共6章,内容包括油船油码头油气回收处理设施涉及的船岸基本概念与结构组成、油品装卸与运输环节油气排放量测算方法与油气组分检测分析、国内外码头油气回收处理设施技术发展与建设案例、码头油气回收处理设施设计要点与案例、码头油气回收处理设施建设与监管要求,以及老旧码头油气回收处理设施改造难点与建议等。本书可供油船油码头油气回

智慧港口建设作为国家交通强国战略的重要一环，对于提高我国港口的核心竞争力，推动港口行业的转型升级，实现高质量发展具有重要的积极作用。本书以交通强国战略和一带一路建设为着眼点，对智慧港口的建设与发展进行系统性的阐述，主要研究智慧港口在技术应用、管理模式、服务模式等方面的创新，探索如何将这些创新应用于实际运营中，以提升港口

本书以北部湾港为例，对新时期港口总体规划的编制任务、研究思路、指导思想、规划原则、现状评价、性质功能、岸线利用、港区划分、功能分工、空间布局等内容均进行了有益探讨，结合时代要求，提出了上述港口总体规划关键内容的创新研究思路，为新时期更加与时俱进地编制港口总体规划提供了技术参考。

本书为满足水运工程领域含沙量、淤积厚度、底物分辨及定位等参数的溯源需求，打破国外的垄断，填补国内含沙量、淤积厚度、底物分辨及定位等参数测量设备的计量校准的空白，研究建立实验室内含沙量标准场、淤泥淤积厚度场及其计量标准装置，提升了我国港口航道悬沙浓度及淤积厚度测量数据准确性，对于航道维护和通航安全具有重要意义。研究建立底