自动驾驶汽车安全测试评估方法重点介绍了一套面向自动驾驶汽车的系统的、可复用的、可扩展的安全测试评估方法,主要内容包括:自动驾驶汽车安全测试评估研究背景与安全测试评估体系、自动驾驶汽车生产企业安全保障能力评估方法,以及自动驾驶汽车过程保障评估方法、测试评估方法、安全监测评估方法等。此外,本书还对自动驾驶汽车安全测试评估方
脑机接口(Brain-ComputerInterface)作为一种跨学科技术,正逐渐改变着智慧交通的方方面面。它将人类的意识与计算机技术相结合,为实现人车交互、自动驾驶以及智能交通提供了新的可能。本书探讨了脑机接口与智慧交通的关系,分析其对智慧交通的影响,并介绍了脑机接口在交通领域的应用与操作。脑机接口技术的快速发展,
本书深入浅出地讲解了面向封闭、低速场景的自动驾驶主流关键技术,主要包括无人驾驶系统架构、ROS中间件的原理、刚体运动的三维表示、定位与建图、环境感知、路线搜索、运动规划和底盘控制,在介绍数学概念和算法原理时还提供了直观的交互式程序。本书适合对无人驾驶或移动机器人感兴趣的师生阅读,也可以供从事该领域研究工作的技术人员参考
本技术指南旨在为工程技术人员提供聚丙烯纤维改性橡胶泡沫轻质材料的使用方法和施工要点。指南涵盖了材料的性能特点、设计参数、施工工艺及质量控制措施等内容,力求为实际工程应用提供科学指导,在提升道路舒适性和安全性的同时,实现更长久的路面使用寿命和更低的维护成本。
本书系统介绍了公路桥梁工程典型分项工程的建造精度与保障技术,包括钢筋加工及安装、预埋件定位安装、高性能混凝土、大体积混凝土温度控制、大跨径斜拉桥建造、节段连续梁建造、小箱梁制造、矮塔斜拉桥线形控制以及信息建造技术。本书结合工程实例阐述相关知识,对主要桥型的标准化工艺、关键质量指标及质量保障技术进行介绍,可供从事混凝土结
为了全面回顾我国旅游公路发展历程,系统总结各地旅游公路取得的成就和经验,分析旅游公路发展面临的机遇与挑战,梳理重点领域与关键趋势,中国公路学会旅游交通工作委员会组织联合交通运输部规划研究院、交通运输部公路科学研究院、交通运输部科学研究院、人民交通出版社、中交资产管理有限公司、中交公路规划设计研究院有限公司等单位联合编写
这本书全面介绍了面向汽车的新型SerDes和以太网高速通信解决方案。它涉及核心物理组件,如电缆、连接器或PCB设计,以及物理层处理、特定用例协议等。作者提供了关于各种技术选择的上下文和背景,其目的是帮助读者端到端地了解当前的生态系统。本书内容包括概述及背景、汽车应用案例、汽车环境、汽车电磁环境、汽车信道、电源、汽车Se
本书主要介绍氢燃料电池汽车的原理与维护,全书分为五个部分,分别论述氢燃料电池汽车的发展与工作原理、氢燃料电池系统组成、氢燃料电池汽车系统检测与故障排查,氢燃料电池汽车的日常维护、安全管理与操作规范,每部分以项目制的方式进行学习任务拆分,结合实训部分和大量的图表对重点内容进行说明,方便读者快速理解并掌握。本书可作为普通高
本书面向碳达峰碳中和以及空气质量达标背景下实现城市交通系统可持续发展的重大需求,系统阐述了城市交通系统可持续发展路径研究的思路和方法,并以广州市为案例,构建了LEAP-广州交通双达模型,预测了广州市交通系统未来的二氧化碳和主要空气污染物排放趋势,评估了交通可持续发展关键技术措施的减排协同效应和减排成本,最终提出了广州市
本书针对极复杂环境铁路隧道工程特殊的环境特点和地质条件,结合规划与勘察设计过程中遇到的主要技术问题,基于国内外复杂地质条件、特长深埋隧道的相关研究成果及工程实践,致力于推动构建极复杂环境铁路隧道工程规划与设计的专项技术体系。全书主要内容包括:极复杂环境铁路隧道工程应对不良地质(硬岩岩爆、软岩大变形、高地温、活动断裂、富