本书总结了我国近几十年来覆岩离层注浆减沉技术的研究成果。概述了我国煤矿岩层与地表移动规律、地表沉陷控制与建(构)筑物保护技术等发展情况；提出并分析了覆岩多层位离层注浆的技术原理；阐述了覆岩离层注浆减沉设计方法；给出了覆岩离层注浆充填过程中的安全高效保障技术；并采用物理模拟和数值模拟实验对覆岩多层位离层注浆减沉技术进行了

对全断面隧道掘进施工机械而言,设备状态监测与故障诊断是大型综合设备管用养修不可或缺的重要环节。本书基于工程实践,对油液、振动、红外、无损等基础性状态监测技术予以介绍,并较为系统地归纳了全断面隧道掘进机的状态监测及其应用。案例部分,从故障现象描述、检测与分析、故障处理等方面直观地阐述了各种监测技术的应用场景与方法,以便读

本书共包含６章，系统地研究了高强电脉冲煤体致裂效应及增渗机理。本书针对低透煤层高强电脉冲致裂强化瓦斯抽采关键科学问题，详细研究了高强电脉冲致裂煤体的孔隙结构演化特征，阐述了高强电脉冲致裂煤体的瓦斯运移规律，提出了高强电脉冲对煤体的致裂作用效应及破坏机制，并揭示高强电脉冲致裂煤体增渗的机理。

本书以巷道掘进施工中的精确定位、定向导航和成形截割为主线，围绕“防爆单目相机+点-线激光标靶+空间定位模型”相关技术，系统介绍了煤矿井下特殊环境下视觉定位与导航方面的基础理论、方法和应用。本书主要内容包括矿用防爆相机成像建模与标定技术、井下特殊环境下退化图像的清晰化重构技术、基于单目视觉的煤矿井下掘进机精确定位与导航系

本书以沁水煤田15号煤储层为研究对象，研究了煤岩的力学性质，并通过水力压裂试验研究了水力裂缝在煤层气储层中起裂和扩展的控制因素，通过理论分析、实验室试验、数值模拟等研究并总结了煤岩水力裂缝起裂和扩展的规律，为深部煤层气资源的开发提供参考。

本书主要介绍了基于深度强化学习的矿井通风系统阻变型故障诊断方法，定位故障位置，定量评估故障严重程度。针对矿井实际生产过程中故障样本失衡的问题设计深度强化学习的奖励函数，解决智能模型对多数类的“偏心”现象。分析奖励函数、样本属性、神经网络类型和结构对矿井通风系统阻变型故障诊断深度强化学习模型性能的影响，并通过开展矿井通风

本书针对我国华北特有地质构造—陷落柱开展研究。通过室内试验、理论分析和数值模拟等方法，探究了陷落柱渗流特性，建立了考虑孔隙水压和应力场影响陷落柱渗流突变模型，分析了含水层水压和底板厚度对隐伏陷落柱渗流突变的影响，揭示了采动影响下陷落柱渗流演化机理，阐明了陷落柱水害突发性和滞后性发生机制。旨在为陷落柱水害防治提供科学依据

随着煤炭开采的发展，我国深部矿井的数量逐渐增加，采空区煤自燃事故也时有发生，由煤自燃而引发的瓦斯爆炸事故常常导致重大的人员伤亡和巨大的经济损失，煤矿安全生产形势愈加严峻。目前关于煤自燃与瓦斯爆炸灾害之间的相互影响的研究仍有着许多空缺，无法为煤矿现场的实际操作起到指导性的作用，本书重点对易自燃煤采空区存在高温点时的瓦斯运

本教材共分七章，以新时代能源变革为出发点，进行了新时代能源革命介绍，进而对煤炭这一传统能源从煤炭绿色开采新技术、智能开采新技术、巷道掘进新技术、巷道围岩支护新技术、厚煤层开采新技术和矿井灾害防治新技术等方面进行最新技术介绍。

全书涵盖了专业概述、生产系统、掘进技术、掘进施工管理和掘进新技术方面的内容，构建了掘进专业的系统知识，阐述了掘进作业的工艺与方法，力图向读者介绍一些先进成熟的技术成果。