本书共分十一章，包括机器人一体化制作概述与构建素材、机器人的C语言编程入门、机器人的通用GPIO测试、机器人控制器及ADC调试、机器人定时器的科学配置、机器人上位机通讯的建立、机器人典型传感器的安装、机器人电机的调试与控制、机器人的多模态底盘构造实践、机器人的测距避障与巡线、机器人的一体化调试等内容。

万物感知的新型传感与智能系统就是通过传感器技术满足新时代特征的新技术与新方法，可以感知周围环境或者特殊物质，比如运动、状态、预测趋势、气体感知、光线感知、温湿度感知、人体感知等等，把模拟信号转化成数字信号，给中央处理器处理、通过无线或者5G发送。最终形成运动参数、气体浓度参数、光线强度参数、范围内是否有人的探测数据、温

随着机器人技术和人工智能技术的飞速发展，人形机器人将在工业应用、家庭服务、医疗卫生、教育娱乐和救灾抢险等领域发挥巨大的作用。本书系统梳理了人形机器人领域的核心技术，着重介绍了人形机器人的运动学和动力学建模、步行稳定性控制、步态和路径规划、机械手运动规划、智能交互以及具身智能等技术。本书注重先进性和前瞻性，适宜从事人形机

本书系统讲解了可穿戴传感器基础理论、关键技术与应用实践。全书以“材料-结构-工艺-应用”为主线，深入剖析可穿戴传感器的核心技术：从碳纳米材料、金属氧化物等敏感材料的设计优化，到压阻式、电容式等传感单元的结构创新，再到微纳加工、激光光刻等先进制造工艺，最终落脚于人体体征监测系统级应用设计。本书内容新颖，涵盖行业最新研究成

本书是一本系统探讨无线能量传输与传感器网络相结合优化的专业著作，全面研究了无线可充电传感器网络（WRSN）中的充电调度问题，旨在提升能效、延长网络寿命并优化资源分配。本书结合理论分析与实践应用，深入探讨了按需充电调度算法、移动充电器路径规划、多目标优化等关键技术，并提供了数学模型、算法设计及仿真实验，帮助读者掌握技术实

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本书从实用的角度，根据实际操作的需要，介绍了工业机器人从结构、连接、操作、参数设置到编程指令等方面的内容。本书按照循序渐进的原则编排各章节，读者可根据本书的内容顺序，一步一个台阶地学习，快速掌握工业机器人的有关知识和应用方法。另外，本书还列举了工业机器人在检测、码垛、抛光等方面的实际应用案例，给出了详细的编程方法。这些

教材，本书共8章,内容包括工业机器人的基本概念和基础理论、工业机器人的机械结构、运动学和动力学分析、控制技术、与机器人相关的传感技术、轨迹规划、机器人语言,以及工业机器人在制造业和非制造业中的应用。每章均附有习题。本书可作为地方普通工科院校的机械工程及其自动化、机械设计制造及其自动化、机械电子工程等机械类专业的教材,也

本书从实用的角度出发，面向工业机器人应用编程人员，对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》，结合工业机器人实际应用中常见的工程项目，以项目化、任务化形式整理教学内容，使学生在实际应用中学会工业机器人的基本知识和应用编程技能。本书以实际工程典型应用案例为主线安排项目与任务，主要内容包括工业机器人的认知、手动操作、机器人