本书内容全面，重点突出，分析透彻，理论联系实际，可帮助学生厘清思路、掌握重点、突破难点，从而提高分析和解决实际工程控制问题的能力。

梁庆卫，博导、副教授；主持纵向项目10余项；发表专著2部，参编教材1部；发表论文50余篇，SCI收录14篇，EI收录30余篇，ISTP收录2篇，授权职务发明专利9项；获省部级科技进步二等奖1项。

本书以NX1926机电概念设计（MCD）为软件平台，以项目为导向，以任务为驱动，共设置由简单到复杂、由单一到综合的七大项目及若干学习任务，帮助学生由浅入深、循序渐进地理解三维建模、基本机电对象设置、运动副、耦合副、传感器、信号、仿真序列、虚拟调试等内容，让学生更好地掌握机电概念设计的知识与技能，并培养学生的实践能力与综

本书讲述了经典控制理论的基本原理及其在机械工程领域中的应用。全书主要介绍了自动控制的基本概念、控制系统在时域和频域中数学模型的建立，分析了单输入单输出线性定常系统的瞬态特性、稳定性和稳态特性，阐述了线性控制系统的时域分析法、频域分析法、根轨迹法及设计校正

本书以机电系统的控制实现为主导，通过将机电系统元器件、控制器以及控制软件编写等与系统控制功能的具体实现有机结合，并配置大量应用实例，使读者通过对本书的学习，能够掌握低压电器基本元件、继电器-接触器控制系统、单片机原理与应用、PLC可编程控制器、电机驱动及控制等机电系统基础技术模块的概念和原理，初步建立机电产品与系统的设

本书讲述了控制理论的基本原理及其在机械工程自动控制系统中的应用。全书共11章：第1～8章为经典控制理论部分，主要介绍了自动控制的基本概念、控制系统在时域和频域中数学模型的建立，分析了单输入单输出、线性、时不变系统的稳定性和稳态误差，阐述了线性控制系统的时域分析法、频域分析法、根轨迹法及设计校正方法，每章均有工程实例分析

本书共有10个教学项目，主要内容包括项目一“机电一体化技术概述”、项目二“传感检测技术”、项目三“可编程控制器技术及应用”、项目四“步进控制及伺服电机”、项目五“机械传动”、项目六“控制系统”、项目七“接口技术”、项目八“伺服系统”、项目九“MCGS组态软件”、项目十“工业机器人技术及应用”。

本书从电气控制技术、数字控制技术和可编程序控制器(PLC)控制技术。对现代电气自动控制技术进行了全面得阐述。书中根据实用性的要求，从传统的继电-接触器控制系统，到数字控制系统、可编程序控制系统，详细地阐述了控制系统的组成工作原理。

本书是一本学术专著，本书主要讲述在计算机技術发展越发成熟的大趋势下，机电一体化技术在未来的发展前景也将越来越蓬勃。机电一体化技术主要在机械技术、信息技术、自动控制技术等领域被广泛运用。书中围绕机电一体化概论、精密机械技术、工业控制计算机、基于单片机的控制器、可编程序控制器、传感器与计算机接口、动力驱动及计算机控制、生产

本书依托YL-235A型机电一体化实训装置，遵循学生的认知规律设计学习项目，主要介绍了典型生产线的安装、调试与检修，共包含4个项目、11个任务，具体内容包括机电一体化装置的认识、机电一体化装置机械部分的安装、机电一体化装置非机械部分的安装、机电一体化装置的调试与检修。本书弱化了复杂的理论分析、工程设计要求，紧紧围绕实际