本书为高等职业教育智能网联汽车技术专业教材。全书由绪论和5个学习模块构成,主要内容包括智能网联汽车传感器概述,超声波雷达的原理、安装与标定,毫米波雷达的原理、安装与标定,激光雷达的原理、安装与标定,视觉传感器的原理、安装与标定及组合导航的原理、安装与标定。本书以完整工作过程和行为导向教学要求为基础,开发了以信息、计划、
本书为职业教育汽车类专业教材。全书分为七个项目,主要内容包括:车载网络系统认知、高速CAN总线的检测与修复、低速CAN总线的检测与修复、LIN总线系统的检测与修复、MOST总线检测与修复、FlexRay总线系统检测与修复、车载以太网的检测与修复。本书可作为职业院校汽车类专业的教学用书,也可作为汽车检测与维修技术人员的培
本书系统梳理了自动驾驶的核心技术框架,并以开源游戏SuperTuxKart为基础开发了一套虚拟环境,让读者可以跟随书中的理论讲解和配套的开源代码,零成本上手实战,在充满趣味性的赛车游戏中快速掌握和深刻理解自动驾驶算法的知识。本书内容包括自动驾驶的定义、技术发展历程以及主流技术架构;基础环境构建,打造端到端自动驾驶大模型
本书是一本系统介绍三维感知算法及其在自动驾驶中应用的实用指南。全书从基础理论出发,结合前沿算法与实战案例,深入讲解了三维感知的核心技术,涵盖传感器原理、数学基础、深度学习模型、多模态融合以及端到端算法等,旨在帮助读者全面掌握三维环境感知的关键技术,并具备实际工程落地的能力。本书内容循序渐进,从基础的立体几何、深度学习知
本书参照新能源汽车相关专业教学标准,结合《新能源汽车充电系统装配与检测》课程标准,遵循职业院校学生职业素养培养提升需求,兼顾知识传授与技能培养,对教学内容进行重构。全书包括三大模块:模块一为新能源汽车充电装置,分为交流充电装置的认识与使用、直流充电装置的认识与使用、交流充电装置的拆装与检修、直流充电装置的拆装与检修4个
本书是智能网联和新能源汽车战略性新兴领域“十四五”高等教育教材。本书从系统层面介绍智能电动汽车性能之需和性能开发要点,进而对智能电动汽车的各项主要性能进行阐释,并分析各项性能如何得以保证。本书从汽车动力学的视角理解汽车性能,从控制学科的角度理解汽车性能如何进一步提高。纵侧垂三个方向的汽车动力学理论为“基”,典型控制系统
《动力电池及管理系统检修》主要以理论和实践相结合的方式进行,以项目式和任务式相结合的方式作为编写形式,每个项目有知识体系、项目导入、项目目标、具体任务、项目习题等内容,每个任务均分为任务资讯、任务实施、任务评估三个模块。全书分为五个项目十四个任务:动力电池的认知(动力电池发展、动力电池的分类、高压防护),锂离子电池的检
本书以主流纯电动汽车为载体,依据汽车维修岗位需求设计教学内容,采用任务驱动教学法将复杂知识简单化、抽象知识系统化,帮助读者掌握纯电动汽车整车故障检修的知识与技能。全书分为6个项目、19个学习任务,包括纯电动汽车安全操作与维护、纯电动汽车动力电池系统故障检修、纯电动汽车充电系统故障检修、纯电动汽车驱动电机及控制系统故障检
孩子们天生热爱挖掘与建造,而对各式各样的工程车充满好奇! 这本由奥勒·肯内克创作的精彩绘本,用生动有趣的动物故事,为小读者们介绍了18种工程车的强大本领和用途。狼先生借助铲斗挖掘机挖掘宝藏,奶牛钢琴家运用伸缩式起重机运送钢琴,绵羊雕塑家则依靠轮式装载机搬运巨石……这些故事巧妙地
本书系统介绍了新能源汽车的发展背景、基本原理和关键技术,可作为车辆工程、能源动力及相关专业的教材和参考书。本书内容分为四大部分,第一部分紧密结合中国新能源汽车的发展历程、产业现状与技术趋势,系统介绍了中国新能源汽车的发展战略和研发历程。第二部分分章介绍了新能源汽车的动力系统,包含电驱动系统、动力电池系统、燃料电池系统与