无人机低空基站组网是无人机通信的一种应用方式，也是近十年学术研究的热点领域，在一些特定行业和场景也有实际应用，展示了独特的组网优势和应用潜力。本书聚焦无人机低空基站组网问题，梳理无人机通信与组网应用相关现状，首先介绍无人机低空基站组网架构设计、无线信道建模和空地组网节点分布感知；然后基于模型分析单基站组网优化、多基站同

该书系统介绍无人机反制的相关知识、技能，以及案例的场景和分析，为警务实战提供理论与实践相结合的支持，为警务人员提供全面、系统、实用的指导，提高其对无人机反制的认知水平和应用能力，更好地应对无人机广泛应用带来的挑战和问题，为维护国家安全、政治安全和社会安全作出贡献。本书分为八章，系统介绍无人机反制的相关知识、技能，以及案

本书聚焦低空无人机检测领域，以可见光和红外视频图像数据为基础，利用深度学习相关理论方法，对无人机目标数据集构建、高分辨率图像下弱小无人机目标检测、复杂背景下多尺度无人机目标检测和红外多尺度无人机目标检测，以及红外弱小无人机目标检测等内容进行了研究和探讨，给出了相关理论研究成果和仿真实验数据，以及应用效果，并对相关问题研

本书系统介绍了农用无人机的理论基础、关键技术与装备及实际应用和管理规范，主要包括农用无人机的发展历史和现状、系统组成、飞行控制与导航系统、航空植保、低空遥感、无线组网监测，以及与无人机作业相关的气象、法规和管理、未来展望等。总体思路是在系统介绍无人机体系的基础上，密切结合农业应用的特点，详细介绍农用无人机在航空植保、低

本教材将传统的“无人机概论”课程教学内容设计走近无人机、认知无人机的组成与基本工作原理、如何安全使用无人机、成为无人机行业工匠四个学习情景，设计了了解无人机相关概念、理解无人机基本结构与分类、了解无人机的用途、把握无人机的创新与未来、熟悉无人机的系统组成、了解无人机结构和基本飞行原理、了解无人机的感知系统、了解无人机的

本书对导航终端欺骗技术进行了系统梳理，分析了INS/GNSS组合导航模式下无人机隐蔽性欺骗的一系列关键技术，设计了面向不同导航终端（纯卫星导航或组合导航）、不同任务背景（定点捕获、定向驱离等）下最优的卫星导航诱骗策略，研制了导航欺骗信号生成的地面控制软件（模块），并通过多次针对小型无人机的导航欺骗实验进行了验证。本书系

航迹规划技术是飞行器集群实际应用过程中的关键技术，本专著是在总结作者多年来在多类工程项目和飞行试验工作所积累的工程性难题和解决经验的基础上，针对飞行器集群多类任务航迹规划技术所涉及的基本概念、基本框架、基本方法和求解过程进行了系统和全面的介绍，并根据实际飞行器模型搭建了协同航迹规划方法的硬件实现和虚实结合半实物仿真系统

JetTransport技术是一种关于非线性动力学系统的处理方法，在航天器动力学与控制领域具有广泛的应用前景。作为一种计算效率高、工程实用性强的计算工具，JetTransport方法可以成数量级提升传统数值方法的计算效率，显著推进航天领域诸多研究方向的快速精确计算。本书从思想萌芽、发展现状、基础理论和应用背景等方面对J

该著作针对舰载无人机环境感知与位姿估计、着舰控制以及典型运用入手，系统介绍融合多源信息的舰载无人机系统自主着舰环境感知、位姿估计、着舰控制技术、卫星拒止下的无人机自主定位、集群协同定位理论与技术以及典型应用。全书分9章。第1章绪论，主要介绍舰载无人机型谱、舰载无人机面临的主要问题与研究现状以及舰载无人机典型运用；第2章

随着嵌入式软硬件技术的发展，低成本、高性能无人飞控系统发展迅速且日趋完善，以PX4为代表的开源飞控系统能够完成各类复杂的自动飞行任务。PX4是目前无人机行业最受欢迎、也是最为专业的开源飞控系统，由来自业界和学术界的世界级开发商开发，得到来自全球工业界、学术界以及活跃社区的支持。本书以无人固定翼飞行器为例，通过对PX4系