航迹规划技术是飞行器集群实际应用过程中的关键技术,本专著是在总结作者多年来在多类工程项目和飞行试验工作所积累的工程性难题和解决经验的基础上,针对飞行器集群多类任务航迹规划技术所涉及的基本概念、基本框架、基本方法和求解过程进行了系统和全面的介绍,并根据实际飞行器模型搭建了协同航迹规划方法的硬件实现和虚实结合半实物仿真系统
本书主要介绍飞机非线性控制与容错飞行控制技术的起源与研究现状,着重描述飞机智能控制与自适应容错控制技术的新方法与应用。主要内容包括:飞机非线性控制与容错飞行控制的国内外现状和发展趋势;基于自适应两级卡尔曼滤波的智能飞机故障诊断方法;抗扰故障诊断与容错飞行控制方法;四种智能自适应控制方法;可靠自适应主动容错控制方法和基于
本教材共有十一个章节,包括航空器入位和离港、飞机停放与系留、航空器地面设备使用、航空器清洁、开关舱门和盖板、水和油液勤务、轮胎勤务和检查、航线检查、故障和缺陷处理、航空可更换件拆装等内容。
本书为百工百法丛书中的一本,直升机动部关键件、重要件有几十种,本书主要针对6种零件,从7个方面进行说明。通过运用了“制作多功能专用工装”,减少了“旋转盘”零件应力变形问题,保证产品一次装夹进行加工;“设计仿形工装”通过改变工艺台设定,消除加工“球绞、球座”变形;利用减震技术,减少薄壁筒类零件加工变形问题,保证了“旋转筒
本书是“大飞机出版工程”系列图书之一。本书以民机总装过程中各类典型的机械装配工艺为主线,详细介绍了每项工艺的操作方法和注意事项。本书共分为七个章节,内容包括民用飞机机械系统装配技术现状和发展趋势、飞机金属材料制孔和锪窝、飞机部件连接、飞机通用密封、飞机通用润滑、飞机系统管路的安装与检查、飞机操纵钢索传动概述。书中还附有
本书主要讲述航天飞行器质量测量、质心测量、转动惯量测量和惯性积测量的通用技术,介绍航天飞行器质量特性测量的典型测试设备的原理、方案、技术路线等,并阐述航天飞行器质量特性参数精密测试中的关键技术,包括多称重传感器在线标定技术、基于运动学的测量位姿误差修正技术、运动耦合支撑结构设计及优化、修正重力作用线方法、扭摆法转动惯量
本书以世界时测量及航天器精密定轨的需求为应用背景,从髙精度光纤干涉仪技术研究和设计的角度,系统论述了高精度光纤干涉仪及其应用于世界时测量的有关理论和工程实践问题。全书共分9章,主要包括时间系统、地球的空间姿态与世界时参数的作用、典型的世界时高精度测量技术,同时重点阐述了世界时测量用高精度光纤干涉仪原理与技术方案、提髙世
本书主要内容有:变质心控制技术概述、变质心控制再入飞行器研究概述、坐标系及其变换、控制力与控制力矩、地球形状和引力场、空气动力及力矩、变质心再入飞行器数学模型、变质心再入飞行器制导律、变质心再入飞行器控制律、变质心再入飞行器仿真分析。在变质心再入飞行器研究领域,国内外尚无相关专著。本书对变质心再入飞行器建模、制导、控制
智能任务规划和自主运行技术能够提升航天器智能性和任务回报,同时降低操作人员的工作强度和运行成本。本书较为系统地介绍了航天器自主运行和任务规划的基本概念和主要方法,包括绪论、航天器任务规划问题的特点分析、航天器平台自主规划问题的求解模型设计、航天器载荷自主规划问题的求解模型设计、航天器智能任务规划算法分析、面向平台智能运
这是一本由宇航员撰写的关于太空飞行的百科问答书。职业宇航员汤姆·琼斯对许许多多关于宇航飞行的问题进行了回答,书中既有宇航员的专业经验分享,又融合着风趣幽默的语言,内容丰富、引人入胜,从新宇航员培训到飞船发射时的身体感受,从火箭进入轨道到太空行走,读者仿佛感觉到自己亲身体验过太空旅行,甚至能激发起自己探索太空的冲动和欲望