《VIRTUALUNIVERSEPRO与数字孪生技术应用》是一本专为高职院校学生和相关领域从业者编写的教材,旨在通过介绍工业4.0背景下的关键技术,培养学生在智能制造和机电一体化仿真方面的综合能力。本书由温州职业技术学院的多位专家联合主编,并得到了亚龙智能装备集团等企业的支持和协助。全书共设五个项目,涵盖了数字孪生基础
本书是施普林格出版的“智能系统、控制和自动化:科学与工程”(IntelligentSystems,ControlandAutomation:ScienceandEngineering)丛书中的一本,从水下环境面临的困难与挑战、人工智能技术在水下机器人应用领域的发展潜力等方面,对下一代水下机器人技术结构等涉及的相关学科进
本书包括新兴软机器人领域的先进的代表性研究,特别关注水下应用的生物启发软机器人。主要内容包括新型材料、传感器、致动器,以及受章鱼和海星启发,用于对软机器人附件进行分布式估计和控制的系统设计。总结了水下仿生软机器人这一新兴领域的最新发现,主要来源于(但不限于)海军研究办公室发起的生物仿生自主系统的一个正在进行的研究项目。
本书是“十四五”职业教育国家规划教材,由“十三五”职业教育国家规划教材修订而成。本书以ABB公司工业机器人离线编程软件RobotStudio为主要平台,以工业机器人典型应用为项目载体,详细讲解使用软件展开离线编程的方法,并介绍国产通用离线编程软件PQArt应用。通过项目式教学,将离线编程的工作原理与实际工作任务有机结合
教材,内容简介 本书主要内容包括:认识、安装工业机器人仿真软件,RobotStudio仿真技术知识储备,工业机器人运动程序的编制,机器人Smart组件的应用,带导轨和变位机的机器人系统的创建与应用,RobotStudio离线仿真在典型工作站构建中的应用,ScreenMaker示教器用户自定义界面,RobotStudio
中级教材从职业能力培养的角度出发,力求体现职业培训的规律,满足工业机器人系统运维(中级工)职业技能培训与鉴定考核的需要。本教材在编写中贯穿“以职业标准为依据,以企业需求为导向,以职业能力为核心”的理念,采用模块化的编写方式。全书按职业功能分为8个模块单元,主要内容包括工业机器人本体检查、末端执行器机械系统检查、周边设备
本书全面介绍工业机器人技术的教材,内容拟涵盖从基础知识到高级应用的各个方面。该教材以项目为主线,详细介绍了工业机器人的性能参数、本体结构、核心部件,以及离线编程、虚拟仿真、工作站设计、现场编程与调试等关键技术。通过丰富的实践案例和实验训练,读者可以深入了解工业机器人的应用场景和解决方法,提高实际应用能力。
工业机器人控制虚拟仿真实践教程
本书共6个项目,主要包括AGV的基本知识,磁导航AGV安装调试和基本操作、AGV维护和维修,激光导航AGV、惯性导航AGV和二维码导航AGV的基本知识,AGV能力计算、需用数量计算,机械结构设计、AGV实用教程及应用案例。以我国生产的AGV世界领导品牌———嘉腾AGV应用为主线,全面学习AGV工业机器人的应用知识和技能
本书主要讲述机器视觉基础知识、工业机器人与机器视觉系统如何通信等。本书共9章,分别为绪论、视觉技术基础、工业机器人视觉系统、智能视觉系统、智能机器视觉应用实例、工业机器人操作基础、工业机器人编程及应用、工业机器人视觉系统应用(基于以太网)、工业机器人视觉系统应用(基于现场总线)。