本书以计算机控制系统的网络化、开放化、智能化和集成化的发展趋势为主线，主要介绍计算机控制系统的基本概念、数学描述与基本分析方法，以及数字PID控制器、最少拍数字控制系统、达林算法、数字控制器状态空间等的设计方法，此外还介绍了数字程序控制技术和计算机控制网络技术，重点讲解计算机控制系统中的数据输入输出通道的接口技术和典型

本书根据职业岗位工作任务，基于“岗课赛证”融通理念，与相关1+X职业技能等级证书、技能竞赛有机融合；合理选取教学内容，以职业能力培养为目标，优化整合课程教学内容。本书内容融合电子技术、自动控制、检测传感技术、机械技术等多学科知识，遴选智能化生产线中典型的智能送料、智能输送、智能分拣、智能仓储、AGV、智能拆解搬运、搬运

数字化转型亟须具备掌握控制、连接和数据三个基本面的人才，本书以培养以上人才为目标进行编写，以工业数据为主线，贯穿工业数据的产生、传输、处理、存储、决策和执行全环节。工业互联网是数字化转型的关键共性基础，其实现工业数据打通的重点和难点在于操作运营技术和信息技术的融合。本书涵盖这两个领域，共分为8章。第1章绪论以四次工业革

本书深入探讨了混沌系统自适应控制理论与应用，尤其在不确定性和非线性输入条件下的控制及同步问题。全书共7章，介绍了混沌系统自适应控制的研究背景和发展现状，阐述了基于反演技术及动态面的不确定多翼超混沌系统同步控制、基于自适应滑模的不确定多翼超混沌系统及分数阶混沌系统同步控制、基于RBFNN及观测器的多翼超混沌系统及分数阶混

"本书着重从方法论角度对时序知识图谱和静态知识图谱在构建和应用等方面进行了详细对比，并梳理了翻译模型、张量分解模型、图神经网络模型、时序点过程模型等具有代表性的时序知识图谱推理技术路线。本书既涵盖了大量经典算法，又引入了近年来在该领域研究中涌现出的新方法、新思路，力求兼顾内容的基础性和前沿性。同时，本书还融入了笔者多年

本书以昆仑通态自动化软件有限公司的MCGS组态软件为例，介绍了通用版组态软件和嵌入版组态软件在工业监控系统中的应用。全书分为基础篇和实训篇两部分，其中基础篇通过4个典型的教学项目，将通用版组态软件的知识点融入其中，使读者可以在项目的制作过程中，学习到组态软件的各个知识点。而在实训篇中，则是通过6个实际案例，将嵌入版组态

本书以SpringBoot+SpringCloud+Docker技术为基础，从当下流行的微服务架构理念出发，详细讲解了微服务和微服务架构方面的技术知识。全书共分为五部分：第一部分讲解微服务架构概念的相关知识；第二部分讲解SpringBoot开发的相关知识，包括SpringBoot的概述、原理和配置，以及SpringBo

本书聚焦两台平行机(含同型机与同类机)的在线及半在线调度问题，以最小化工件或订单的最大完工时间(时间表长)为核心目标。针对同型机，本书研究多类场景，包括已知工件组合信息(如非增序到达且加工时间有界、已知最大工件加工时间等)的半在线问题，带缓冲区的半在线问题，以及已知订单部分信息(如总加工时间固定、按总加工时间非增序到达

主要以S7-1200系列PLC为教授对象，约12个项目，教为详尽的介绍S7-1200PLC的基础知识、编程软件、位逻辑指令、数据处理指令、通讯指令等。每个项目都以‘教学做’一体化模块式编写，选题均来自于工业生产线。强调职业技能训练，注重培养职业能力。项目中均配有电路图和控制程序，并且每个项目容易操作与实现。本书的读者群

本书基于作者多年来承担航天领域重大项目及其他国家级项目取得的研究成果，对空间机械臂的容错运动控制等相关基本理论和方法进行系统且深入的介绍。本书共8章，主要内容包括空间机械臂概述、空间机械臂的关节故障及容错技术、关节故障空间机械臂数学模型、关节故障空间机械臂运动能力分析、关节锁定故障空间机械臂容错运动控制策略、关节自由摆