《大疆TT教育无人机从入门到精通》以大疆TT教育无人机为载体,采用Mind+图形化编程软件为无人机设计飞行程序。《大疆TT教育无人机从入门到精通》详细讲述无人机的飞行原理、飞行安全、遥控飞行、编程飞行、编队飞行和场景应用等知识,并将这些知识融入近100个项目式的探究活动,可使读者通过实验探究和无人机编程活动体验飞行的乐
《无人机集群控制理论与方法》是“无人机系统特征技术系列”丛书之一。该书基于集群OODA回路中的分布式“决策和行动”展开,旨在为读者建立小型固定翼无人机集群控制的概念体系和知识框架。全书共8章,全面介绍了无人机集群绪论、体系架构、组网与通信、集群无人机系统、集群协同飞行、飞行安全控制、自主决策与规划、技术发展趋势等内容。
无人机的应用不仅是一个新兴的技术领域,更是经济发展、军事探测、国际救援、航空摄影等多领域与智慧城市、数字中国等多主题相配合的载体。随着无人机行业进入渠道成熟阶段,各细分领域也逐步完善,对无人机人才的需求也更加紧迫。本书以项目的形式,展开对无人机各个子系统的介绍。主要内容包括无人机构型认知与选择、无人机动力系统、无人机航
本书主要围绕自动控制领域,介绍了如何运用鲁棒自适应卡尔曼滤波对无人机参数进行无障碍估计、如何运用故障检测和隔离算法对无人机大气数据进行数据融合、如何运用经典和模糊控制器对无人机进行控制等。本书主要围绕自动控制领域,介绍了如何运用鲁棒自适应卡尔曼滤波对无人机参数进行无障碍估计、如何运用故障检测和隔离算法对无人机大气数据进
本教材为“广东技工”工程系列教材之一。“广东技工”工程系列教材围绕“双十”产业集群中,在我省产值产能在全国乃至世界领先的产业、未来重点发展的产业、以及技工院校专业与其适应度高的产业,主要涵盖智能制造及相关技术院校高技能人才培养,适度兼顾职业技能提升培训、企业职工的转岗、适岗、在岗培训。内容涉及智能工厂、智能生产等智能制
本书以通俗易懂的方式向读者全面介绍了与无人机有关的基础设备知识,包括遥控器、电动力系统、舵机执行器、锂电池、无人机电源、飞控系统、导航系统、各种传感器、传输系统等无人机所必须的部件、设备、系统,并通过多种图片、技术特性曲线、表格等帮助读者理解内容,着重于讲解各器件的使用特性并兼顾一定的理论性。本书着眼于实践教育,在内容
无人机自主控制技术是表征无人机系统特征的重要技术,《无人机自主控制系统理论与方法》的宗旨是助力我国科研人员和青年学者以国际先进水平为起点,开展我国无人机自主控制技术的自主研究、开发和原始创新。《无人机自主控制系统理论与方法》关注无人机自主控制技术的重要研究内容的理论和方法,内容涵盖:无人机自主控制等级、架构和功能,无人
InChapter1theideaofmultiUAVsformationanomalydetectionisproposedthere,anditsrelationswithsystemidentification,advancedcontroltheoryarealsointroduced.Afterformula
本书是在《植保无人机与施药技术》基础上修订而成,内容包括农作物病虫草害防治技术、农药基础知识、单旋翼植保无人机、多旋翼植保无人机、植保无人机的飞行动力系统、植保无人机的飞控系统、植保无人机的喷雾系统与雾滴雾化沉积特性、植保无人机低空低量航空施药技术、无人机低空低量航空施药助剂及应用、植保无人机的地勤系统、植保无人机施药
本书针对无人机景象匹配导航中的关键问题,以提高景象匹配算法的实时性、鲁棒性、匹配精度及匹配结果可信度为主线展开,介绍与之相关的研究方法及近年来作者所在课题组的相关成果,涵盖了与景象匹配有关的图像处理、匹配区选择、匹配加速策略及方法、不同类型图像畸变情况下的鲁棒算法、提高导航定位可靠性的方法及匹配算法性能评估等内容。