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《机械臂系统的控制同步理论与应用》以典型串联机械臂为对象,介绍机械臂系统的控制同步的建模、几种不同形式的同步控制器设计、同步运动和同步轨迹跟踪实现以及相应的复杂非线性动力学行为分析等方面的系列化最新理论研究成果。主要内容包括:机械系统控制同步的基本原理及其同步稳定性分析;两自由度机械臂动力学建模与同步控制混合模型建立方
EV3的问世,让机器人教育进入令人激动的时代。作为一个开放的教育产品,乐高EV3与众多教育产品具有兼容性,可以通过这一产品了解世界上先进的编程软件,以及机器人技术的发展。《乐高:实战EV3/青少年科技创新丛书》在总结多年中学机器人教学经验的基础上,向读者展示乐高机器人EV3的神奇魅力。《乐高:实战EV3/青少年科技创新
本书内容包括:Comewithme——走进机器人的世界、从古到今——机器人的穿越之旅、我从哪里来——机器人的起源与定义、终结者追杀机器猫——放眼机器人的发展、守护的“天使”——我们身边的机器人等。
《运行Xen:虚拟化艺术指南》主要介绍了目前IT技术热点虚拟化技术领域中最受关注的虚拟化系统软件Xen的安装、部署、运行、管理和维护方法,实际上相当于Xen使用手册。内容包括在Xen中对于各种虚拟化技术的操作和使用,书中用大量篇幅给出了基于Xen进行虚拟化试验的案例。《运行Xen:虚拟化艺术指南》适合研究虚拟化技术的科
孙汉卿、吴海波编著的《现场总线技术》旨在介绍和推广现场总线这一自动化控制领域的新技术。《现场总线技术》力图展现现场总线技术的来龙去脉、基本原理和技术全貌。为了让读者对总线技术有一个全面的了解,首先在第1章和第2章把全世界比较著名的总线和总线传输的一些基本知识予以介绍,消除对“总线”的神秘感,使读者易于接受和理解。从第3
蒙博宇编著的《STM32自学笔记(第2版)》以新颖的思路、简单的逻辑、简洁的语言来阐述作者初遇STM32以来的种种认识,书中多处内容都是由作者从STM32初学时的实践中总结而来。《STM32自学笔记(第2版)》主要介绍ARMCortex-M3系列STM32的原理及应用,全书共7章。第1章主要对STM32做基本介绍;第2
局域网技术与组网工程
本书为高职高专“十二五”计算机类专业规划教材。本书是编者多年从事计算机网络技术教学、研究及应用的结晶。全书的内容安排以局域网组建技术为主体,突出实训,内容全、技术新,精心设计的实训项目贴近实际,易于实施。全书共分5章,包括组建局域网基础知识、组建网络的软硬件及工具、局域网技术、综合布线系统及局域网应用,附录内容对于提高
本书以中小型企业网络构建为主要工作情境,按照网络工程的实际流程展开,将相关知识综合在各项技能中。读者可以在阅读本书时同步进行实训,从而掌握企业网络构建方面的知识和实践技能。本书包括8个工作单元,分别是企业网络规划与设计、网络综合布线系统设计施工、企业网络连接配置、企业网络路由配置、安装与配置Windows服务器系统、配