本书讲述内容：认识工业机器人：介绍工业机器人的定义、分类、组成以及应用领域，帮助读者了解工业机器人的基本概念和背景知识。工业机器人系统作业准备：包括工业机器人系统组装、工业机器人系统示教器认知、手动操纵ABB工业机器人。工业机器人基础编程与操作实践：工业机器人运动坐标系建立、工业机器人基础编程与操作实践、设定工业机器人

"《工业机器人系统集成》是针对工业机器人技术职业典型工作任务学习领域课程开发的活页式教材，是一本强调学生主动学习和有效学习的新教材。它的特点是在学习与工作一体化的情境下，引领学生完成""工业机器人集成的设计、安装与调试""这一职业典型工作任务，经历完整的学习与工作过程，在培养专业能力的同时，促进其关键能力和提高综合素质

本书基于ABBIRB120工业机器人，以基础知识学习、基本技能练习、综合应用能力培养为主线，通过项目化的形式将教学内容安排为八个项目：项目1为工业机器人概述、项目2为工业机器人基本操作、项目3为工业机器人的I/O通信、项目4为工业机器人的程序数据、项目5为工业机器人的RAPID程序指令、项目6为工业机器人的现场编程实战

本书是职业院校工业机器人技术应用专业教材，依据《中等职业学校专业目录》对相关专业的要求，并参照“1+X证书”——“工业机器人操作与运维证书(初级)”“工业机器人应用编程证书(初级)”编写而成。本书包括工业机器人的基本操作、轨迹工作站的操作与编程、搬运工作站的操作与编程、码垛工作站的操作与编程、装配工作站的操作与编程5个

移动机器人系统是一种能在复杂环境下工作，具备自行组织、自主运行、自主规划能力的智能机器人系统，其融合了计算机技术、信息技术、通信技术、微电子技术和机器人技术等。本书以移动机器人系统为核心，从不同角度分别论述了移动机器人的基础建模与控制理论、移动机器人系统的机械设计与系统开发，以及移动机器人系统的案例分析与研究实践等内容

机械工业出版社本书是“十三五”江苏省高等学校重点教材。全书贯彻“理论与实际相结合,教学与实践相统一,紧跟当前SLAM研究重点”的思想,以ROS系统作为平台,以Turtlebot机器人为载体,以实际应用为纽带,在ROS系统中实现各种SLAM算法。全书共分为5章。第1章介绍SLAM的基本定义、分类及其数学模型,对ROS系统

《人工智能鱼》是为计算机、海洋、水产等相关学科的本科生开设的全校选修课，课程旨在使学生通过人工智能鱼课程学习，了解鱼类学、鱼类行为学以及计算机学科间的关系，掌握鱼类行为学的人工智能算法实现，提升学生的动手编程能力，促进学校多学科交融与发展。本课程将人工智能、计算机图形学和鱼类行为学相结合，讲解如何设计绘制逼真的鱼类形态

本书重点讲解VEXIQ第二代机器人编程、案例、竞赛等内容的全面知识和实践。VEXIQ第二代为新发布的VEXIQ机器人教学、竞赛套装。本书讲解了VEXIQ第二代机器人新增加的硬件、传感器设备，以及新的图形化编程软件的使用方法。本书凝聚了作者多年教学、参赛经验，系统总结了VEXcodeIQ软件对VEX机器人进行编程和设计的

本书以智能机器人开发的基本技术为主要脉络，以ROS作为核心开发平台，以企业真实产品为载体，以岗位能力要求为导向。本书主要内容包括智能机器人认知与组成架构、智能机器人运动控制、智能机器人环境建图、智能机器人自主导航、智能机器人自主无线充电、智能机器人避障、智能机器人语音控制、智能机器人目标跟随、智能机器人的机械臂运动控制

本书旨在为机器人工程专业的低年级学生了解和认识专业提供参考,为学生的后续专业学习打下基础。全书共分10章。第1章为绪论,介绍了本书的目的和意义,机器人工程专业发展历史与现状、专业内涵、人才培养与知识体系,机器人工程专业与相关专业的关系,以及机器人工程专业的学习方法。第2章主要介绍了机器人的起源与发展历史、概念与特点、组