本书主要介绍人体外骨骼及其关键技术。全书共六章,包括绪论、军用人体外骨骼、医用人体外骨骼、工业用人体外骨骼、消费级人体外骨骼和展望。首先,书中阐述了人体外骨骼的定义、发展历史、分类、材料,让读者对人体外骨骼有一个总体的认知;接着分别从军事、医疗、工业、消费级产品四个领域,用案例分析的方式,图文并貌地对当前全球范围典型的
本书的主要内容涵盖了农田除草机器人的识别方法和装备创制技术。介绍了基于人工智能技术的农田杂草多元识别方法,证明了智能算法可赋能机器人更准确地识别定位杂草,辨识叶龄、鲜重等生物信息,从而提高杂草的防控质量和效率。此外,本书还详细介绍了多种农田除草机器人系统的装备创制技术,包括机器人的框架结构设计、控制系统搭建、动力系统配
本书是中国第一部关于水生生物机器人的科学理论、研究方法、应用技术和实验装置等内容的学术专著,是作者参考科技文献并结合作者多年研究成果编著而成。全书分为11章,主要内容包括:生物机器人的概念和类型,水生生物机器人的控制原理,脑立体定位,脑电极,脑电,脑成像,脑图谱,脑运动神经核团和脑运动神经核团与运动行为对应关系,水生生
本书从机器人的概念、类型、组成与工作原理出发,讲述工业机器人的基础理论、系统及实战与应用。第1-5章是基础理论篇,主要讲机器人的概念、刚体位姿描述与坐标变换、运动学、动力学与轨迹规划问题。第6-9章是工业机器人系统箱,主要讲工业机器人的机械系统、控制系统、视觉伺服系统与编程系统四大系统。第10、11章是工业机器人实战与
本书采用项目化结构,共八个项目,项目一至项目三,是工业机器人基础知识,包括工业机器人的基本概论,工业机器人结构认知,工业机器人的传感系统等;项目四至项目八是工业机器人编程应用,包括工业机器人的调试基础,工业机器人的程序数据及建立,工业机器人编程基础,工业机器人的编程应用,工业机器人搬运码垛编程等内容。在工业机器人编程应
工业机器人坐标变换计算与编程是工业机器人控制的关键技术,本书通过5种典型结构的工业机器人介绍坐标正变换和逆变换计算方法和程序示例。所选机器人包括6自由度和7自由度的关节式工业机器人,以及6自由度并联工业机器人。每个程序示例都提供了详细的坐标变换公式推导过程和完整的源程序,内容涉及机构学、解析几何、线性代数、数值计算和计
本书共分十章。第一章主要叙述智能喷涂机器人国内外发展现状及应用情况,第二章介绍六自由度的喷涂机器人运动学和动力学分析方法和相关的标定、辨识方法。第三章到第八章主要详细介绍喷涂机器人的核心理论和关键技术,包括机器人运动可靠性分析方法、助力拖动示教技术、主从示教技术、动态性能监控系统、基于数字孪生的离线编程系统和多机协同喷
本书讲述内容:认识工业机器人:介绍工业机器人的定义、分类、组成以及应用领域,帮助读者了解工业机器人的基本概念和背景知识。工业机器人系统作业准备:包括工业机器人系统组装、工业机器人系统示教器认知、手动操纵ABB工业机器人。工业机器人基础编程与操作实践:工业机器人运动坐标系建立、工业机器人基础编程与操作实践、设定工业机器人
"《工业机器人系统集成》是针对工业机器人技术职业典型工作任务学习领域课程开发的活页式教材,是一本强调学生主动学习和有效学习的新教材。它的特点是在学习与工作一体化的情境下,引领学生完成""工业机器人集成的设计、安装与调试""这一职业典型工作任务,经历完整的学习与工作过程,在培养专业能力的同时,促进其关键能力和提高综合素质
本书基于ABBIRB120工业机器人,以基础知识学习、基本技能练习、综合应用能力培养为主线,通过项目化的形式将教学内容安排为八个项目:项目1为工业机器人概述、项目2为工业机器人基本操作、项目3为工业机器人的I/O通信、项目4为工业机器人的程序数据、项目5为工业机器人的RAPID程序指令、项目6为工业机器人的现场编程实战