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无人艇集群技术是实现海洋强国战略的核心技术支撑之一，本书从包围制导、模糊控制、智能优化一体化出发，系统论述了关于无人艇集群协同包围控制的最新理论与实践研究进展。本书的主要内容包括：无人艇集群协同包围控制的国内外研究进展与研究挑战、无人艇集群协同包围控制系统设计与分析的基础知识、目标速度未知的单无人艇单目标包围控制、模型

本培训教材由中国潜水救捞行业协会主编和上海华洋海事科技发展有限公司协编，在借鉴国际先进经验的基础上，结合我国近年来船舶动力定位系统应用蓬勃发展的实际情况，协会动员组织上海地区有关专家展开培训，在培训过程中，专家结合培训要求与教育目标撰写了教材，是经过实践得出的理论成果。本书的读者为船舶动力定位操作员。本书介绍船舶动力定

本书的内容主要包括如下几个部分：首先确定船舶碰撞距离和紧迫局面距离，建了立船舶碰撞危险度模型，船舶碰撞危险度随距离变化，其它影响船舶碰撞危险度的因素都反映在曲线之中。然后，进行最佳避让时机与避让行动的研究，得到了一组避碰行动曲线，提出了一个可以用来指导驾驶员避碰行动的操作方案。最后，建立动态船舶避碰行动领域模型，运用分

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为了进一步帮助大家总结和整理海上避碰知识，掌握海上安全戒备、避碰责任划分和避碰行动方法等具体规定，提高海上避碰的实践能力，加深对《1972年国际海上避碰规则》的理解，本书在总结归纳相关知识点的基础上，对重点和难点问题进行强调和简明扼要的说明，并在每章附有大量的练习题，以期大家在学习和备考时，用最短的时间达到熟练掌握的程

全书分为四章，以《海上设施工作人员海上交通安全技能培训大纲》为依据，详细介绍了海上设施工作人员应该掌握的“海上设施概述”“海上设施避碰基本知识”“海上设施信号基本知识”“海上通信”等专业知识，旨在帮助受训学员顺利完成培训并通过评估考试，保证海上设施工作人员符合交通运输部海事局的要求。

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全书共有六章，第一章作图工具的使用；第二章海图与航海图书资料的改正；第三章航迹绘算；第四章航海图书资料的抽选与查阅；第五章航线设计。最后是三个航线设计模拟测试。