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本书是基于北京联合大学“旋风智能车”团队多年来在无人驾驶技术领域的积累而编写的面向本科及高职层次的无人驾驶技术理论教材。全书共9章。第1章介绍无人驾驶技术的概念、发展历史和治理趋势。第2章介绍无人驾驶技术的基本原理，并对智能网联汽车和无人驾驶仿真平台进行介绍。第3章对无人驾驶汽车底盘改造原理与方法进行介绍。第4章对常用

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本书系统阐述智能汽车信息物理系统（IVCPS）的核心理念、建模方法与工程应用。结合基于模型的系统工程（MBSE）理论，提出分层解耦认知框架，从多时空维度划分系统层级，建立组件化体系架构：定义CPS原子组件核心要素，制定复合组件组合规则，实现功能模块化构建。针对领域建模需求，解析IVCPS特定建模语言核心要素，完整阐明语

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