本书主要包括机构、感知和驱动、计算、不确定性、附录五个部分，涵盖了自主机器人领域的导航、感知、操作、机器学习等各类内容，介绍了机器人领域的基础算法。

本书主要面向高等学校ROS智能机器人开发的教学及实训需求,以培养ROS机器人开发工程师为目标,内容包括ROS安装与系统架构、ROS通信机制和ROS实用工具,并通过实例对ROS机器人的软硬件组成、机器人建模与运动仿真、机器人地图构建和导航应用进行详细讲解。

本书针对移动机器人中涉及的主要无线导航定位技术的最新研究成果进行了论述，涵盖了近年来作者团队在无线导航定位技术路径规划、定位算法及系统构架等方面取得的成果。全书共6章，第1章从移动机器人的概念入手，回顾了其发展历程和关键技术，深入探讨了导航定位的概念、分类及其发展趋势；第2章详细介绍了移动机器人涉及的各种导航定位技术；

一个高中生可以创建深度的Q-learning代码来控制她的机器人，却不了解"深度"或"Q"的含义，也不知道为什么代码有时会失败。本书旨在以具有微积分和矩阵代数背景的学生可以理解的方式，解释强化学习和优化控制背后的科学。本书的一个独特重点是算法设计，以获得学习算法的快收敛速度，以及对强化学习有时失败的原因的洞察。一开始就

本书分基础篇和进阶篇。其中，基础篇涵盖了RobotStudio软件仿真的基础知识，主要包括涂胶路径优化与动态显示、码垛仿真与通用框架程序构建、图形化垛型生成软件的制作、基于Smart组件的随机位置物体抓取技术、视觉纠偏输送链跟踪仿真、各类外轴仿真与路径优化、各类机器人TCP自动标定仿真等。进阶篇则探讨了机器人读取G代码

《建筑喷涂机器人技术与应用》是一本专注于建筑领域喷涂机器人技术与实践应用的专业图书。本书全面介绍了喷涂机器人的发展历程、关键技术、系统组成，以及在建筑施工中的具体应用方法。书中不仅涵盖了智能喷涂机器人的工作原理和操作技巧，还详细讨论了施工前的准备、施工过程中的工艺控制，以及施工后的维护保养，为读者提供了从理论到实践的全

教材，机器人视觉作为机器视觉在智能机器人领域的拓展应用，充分体现了多学科交叉的重要性。本书深入探讨了机器人视觉在实际应用中所涉及的算法，并利用MATLAB编程语言进行了详尽的阐述。本书系统地阐释了机器人视觉系统的组成和工作原理，并配备了相应的MATLAB程序和PPT电子课件以辅助学习。 全书共10章：第1章绪论，阐述

本书从数据资产的基本概念入手，分析和论述了数据价值的产生机制、实现路径与方法；同时对传统的资产评估方法（成本法、收益法和市场法）进行丰富和发展，特别是对市场法的发展进行了深入探讨，并结合企业数据资产评估案例进行分析，对于从事数据资产评估实务的相关专业技术人

"《MATLAB/Simulink控制系统仿真》介绍了MATLAB/Simulink的主要功能及其在控制理论中的应用。全书共分17章，第1~4章介绍了MATLAB的程序设计、常用功能及其相关函数，Simulink的操作方法，控制系统的基本概念与控制系统仿真的基本原理，重点叙述了仿真中常用的M函数和S函数在Simulin

本书主要向读者介绍基于互联网技术的数据分析原理与方法，帮助读者理解并掌握数据分析能力，可使用到实践中并提升工作能力。本书具体内容包括学数据分析有什么用，数据分析的基础方法，数据分析的起点，数据分析的基础，数据分析的准备；通过数据分析看清现实，通过数据分析抓住业务增长机会，通过数据分析发现异常、处理异常、防止异常，通过数