近年来,机械电子工程与系统设计已经被广泛应用在智能制造中并产生巨大价值,推动了我国智能制造的发展。本书立意于机械电子工程原理与系统设计研究,机械电子工程的知识体系来源于学科间的交叉融合,它是机械、电子、控制、信息、计算机、人工智能、管理等诸多理论体系的集合,其特点是知识结构庞大、理论丰富、应用范围广泛。近年来,机械电子
本书首先对机电一体化项目赛项进行介绍,然后将机电一体化项目任务书分解为6个项目予以介绍,包括:颗粒上料单元的安装与调试、加盖拧盖单元的安装与调试、检测分拣单元的安装与调试、工业机器人搬运单元的安装与调试、智能仓储单元的安装与调试、自动线系统程序优化与调试。
全书分为五个项目,包括光机电一体化设备简介、井式上料机构PLC程序设计、搬运机械手机构PLC程序设计、皮带输送与物料分拣PLC程序设计和光机电一体化设备控制系统PLC程序设计等内容。
本书包含10套《机电一体化系统设计基础》考前冲刺模拟试卷,每套试卷由判断题、单项选择题、多项选择题和计算选择题四部分组成,并附参考答案。
本书在装备机电一体化系统产生和演进的基础上阐述机电一体化技术的发展脉络、基础理论和关键技术。主要内容包括:机电一体化的基本概念、系统的构成要素、共性关键技术;机电系统数学模型、常用的工程分析方法;机电控制系统嵌入式控制器、接口及现场总线技术;嵌入式系统中PID控制算法及软件实现、测控系统实时数据处理以及软件抗干扰技术;
本书为开放教育教材,内容涉及:机电一体化机械技术,传感检测技术,伺服驱动技术,自动控制技术,机电一体化系统设计与综合。
本书是针对机电一体化专业学生编写的专业课程教材,旨在培养学生将从事机电一体化设备的设计、安装、机电系统升级改造等任务的技术技能。本书共8个模块,包括认知模块、机械受控模块、电工电子模块、传感器检测技术模块、伺服控制系统模块、计算机控制模块、抗干扰模块、系统集成模块。通过本课程的学习,使学生掌握常见的机械技术、电子技术、
本书以控制工程应用为背景,介绍了机械控制工程理论的概念、原理和方法。具体内容包括:第1-6章为经典控制理论,介绍了自动控制理论的基本概念,控制系统的时域和复域数学模型的建立,线性系统对典型输入的时间响应分析、稳态误差计算、频率特性分析和稳定性分析,以及控制系统的设计与校正。第7章介绍线性离散控制系统数学模型的建立和性能
本书从“系统”的观点出发,利用机械技术、微机控制技术和信息技术,通过“一体化”即机电有机结合的方法,构造系统(或产品)对组成产品机械系统的元、部件和微机控制系统的元、器件的工作原理、特点、选用原则与方法进行了论述,对其静、动态特性进行了简要分析,并从机电有机结合(机电一体化)的角度,对系统(产品)的稳态设计与动态设计方
本书以机电一体化共性关键技术为基础,围绕各种技术的融合与综合运用构造知识体系,力求系统和全面地表述机电一体化技术的精髓与工程实践。本书突出产教融合,注重读者对机电一体化技术体系认知、机电一体化思维及机电一体化知识结构和能力的同步发展,可以使读者充分了解和掌握机电一体化技术的实质及机电一体化设计的理论和基本方法,从而能够