无线传感器网络是一种典型的物联网网络形式，其大量智能化节点感知各种物理信息，并自发、协同进行信息传输和处理。由于其具有能耗小、易部署、成本低、免维护等特点，被广泛应用于智能感知和控制等领域。其中，网络同步是一个极具挑战性的基础科学问题，本书系统阐述并拓展了网络同步技术。全书共有9章内容：第1章，绪论；第2-4章，系统性

本书阐述传感器在科学技术迅猛发展的信息时代是信息技术发展的重要支撑，其原理的深入理解与技术的不断创新是推动科技进步的关键力量。详细介绍了传感器的基础理论、各类传感器以及传感器技术基础。

本书阐述传感器技术已经成为现代信息技术的三大支柱之一，其精度、灵敏度、稳定性以及智能化程度随着物联网、大数据、人工智能等技术的快速发展，传感器技术的应用场景也日益丰富和多样化。本书旨在深入探讨传感器技术的最新进展及其应用研究，全书理论与实践相结合、内容全面、易于理解，详细介绍了传感器的基础知识、性能和指标以及传感器的应

本书是“十四五”职业教育国家规划教材，由“十三五”职业教育国家规划教材修订而成。本书围绕工业机器人原理及工业应用，介绍工业机器人的基本原理、重要组成部分和应用技术等，具体内容包括工业机器人概述、基本原理、驱动系统和机械系统、传感技术、机器视觉技术、末端执行器、控制与编程、关键技术及应用等，以及工业机器人的发展前景。本书

本书主要包括工业机器人机械结构系统维护、工业机器人驱动系统维护、工业机器人电气控制系统的操作与维护、工业机器人本体保养检查及操作安全和典型品牌工业工业机器人维护。本书注重加强学生实践操作能力的培养，通过具体事件使学生懂得如何运行和维护工业机器人，而不只是简单掌握理论知识。

本书内容分为5个项目，项目1为焊接机器人基础操作；项目2为机器人焊接电源的选用；项目3为薄板机器人焊接编程与工艺设计；项目4为中厚板机器人焊接编程与工艺设计；项目5为机器人与外部轴协同焊接编程操作。

本书围绕工业机器人典型应用案例设计项目与任务，主要内容包括RobotStudio仿真软件基本操作、工业机器人工作站搭建与基本操作、工业机器人绘图工作站虚拟仿真、工业机器人搬运工作站虚拟仿真、工业机器人码垛工作站虚拟仿真，共5个项目。本书可作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术和电气自动化技术等机电类专业的教材，

本书围绕着从认识ABB工业机器人实训工作站硬件构成，到能够独立完成工业机器人实训工作站的周期维护保养，以及根据实际情况进行基本故障诊断这一主题，通过详细的图解实例对ABB工业机器人实训工作站的硬件相关基础知识、周期维护保养和故障诊断相关的方法与功能进行讲述，让读者掌握与周期维护保养作业和故障诊断相关的每一项具体操作方法

本书具体内容涵盖：工业机器人的产生与发展、组成及分类、机械结构、驱动方式、感知系统、运动控制、简单示教编程和维护保养等知识，侧重于工业机器人技术及应用的基础性整体认知；同时穿插机器人领域新技术、新工艺知识，注重拓展行业视野，增强职业热情，为后续专业课学习奠定坚实的基础。

本书以全国职业院校技能大赛高职组“机器人系统集成应用技术”赛项竞赛内容为主线，全书共分为4个教学模块，主要内容包括：工业机器人系统集成概述、基于PQArt的工业机器人系统集成仿真、工业机器人集成系统程序开发、工业机器人集成系统案例分析。