本书根据教育部公布的《无人机检测与维护职业技能等级标准》中对初级部分的要求编撰而成，是以相关知识点系统学习为基础，着重于无人机检测与维护的职业技能培训、考核和评价。本书内容主要涉及维护维修基础知识、基本工具的使用和多旋翼无人机的检测与维护三个方面。维护维修基础知识侧重于讲述对无人机的定期保养和维护方法;基本工具的使用主

多旋翼无人机组装调试与飞行实训

本书针对小型无人机系统组成和应用进行了详细论述。全书可分为三大部分：部分是小型无人机系统概述，即第1章，主要介绍了小型无人机系统的基础知识(定义、分类、发展历程和主要应用领域等)；第二部分是无人机系统的组成，即第2～6章，主要阐述飞行平台、任务载荷、地面控制站、地空信道和数据链等重要组成模块以及相关关键技术；第三部分是

《无人机控制与导航技术》共有四个模块，15个任务。模块一介绍了无人机控制与导航系统的发展、基本概念、组成及功能；模块二从数学上分析了无人机及其运动，并分别分析了固定翼无人机和旋翼无人机的建模过程；模块三介绍了无人机的导航系统以及相关导航传感器；模块四介绍了无人机飞行控制与管理系统。

本书为工业复合翼无人机总体设计与计算机辅助开发，从无人机的技术背景、总体设计、计算机辅助设计开发三个部分，以具体的无人机产品为切入点，系统性的介绍复合翼无人机的设计要点，展示无人机的理论设计与计算机开发的全过程。 本书是为西北工业大学专业综合设计类课程《复合翼无人机设计制造与飞行技能教材》编写的教材，让学生在设计、创

自主控制是实现四旋翼无人机主要功能的关键技术，其涉及诸多内容，本书主要围绕四旋翼无人机建模与参数辨识、姿态抗扰控制、避障航迹规划等展开研究。针对四旋翼无人机建模与参数辨识，阐述了基于牛顿-欧拉公式建立四旋翼无人机数学模型的方法，介绍了CIFER频域算法，将其引入到四旋翼模型参数的辨识中，并给出了具体步骤，得到了复杂程度

《无人机系统概论》按走近无人机系统、无人机可以干什么、无人机发展简史、无人机的组成、如何成为无人机领域的行家里手5个学习情境进行编写。每个学习情境采用多重循环任务框架，以情境创建、任务实施、知识点理论与方法的模式，通过实际问题与知识点结合，更好地帮助学生或读者理解无人机系统的基本概念、基础知识，快速完成无人机系统知识技

本书主要对无人机运行背景、通信链路技术及发展、安全认证技术、通信链路规划技术、无人机空中交通管理对数据链的需求、无载荷与载荷通信、5G技术在无人机通信链路中的应用发展等方面进行阐述与探讨。

本书用简单的文字讲述无人机复杂的工作原理,将机械的复杂工作过程变得简单有趣、易于理解。在科学、严谨地介绍科普知识点的基础上,配以夸张幽默的漫画,图文结合,把相对枯燥的知识通过漫画的方式表现出来,让孩子可以从不同的角度去了解无人机。本书独创“克克罗”IP形象,由国内顶尖漫画团队打造的科学系列图书产品。整体设计上,以灵活新

本书主要内容包括认识无人机，认识多旋翼无人机的工作原理，安装与调试无人机飞控系统，安装与调试无人机动力系统，安装与调试无人机通信链路系统，安装、调试和使用无人机地面站系统，以及组装和调试多旋翼无人机整机。