本书拟面向飞行器系统化、信息化和智能化的工程需求，结合当前人工智能在飞行器制导控制领域的前沿研究技术，拟重点讲解飞行器智能信息感知系统、多任务动态航迹规划系统、多目标动态分配系统、复杂场景下的智能制导控制系统和多类型编队协同飞行控制系统的基本原理、关键技术与实现算法，并介绍飞行器在智能航迹规划、智能动态分配、智能制导控

本书探讨了无人机无线网络理论和实践的最新进展，用以支持下一代无线网络的各种应用，包括应急通信、覆盖和容量扩展、物联网(IoT)、信息传播、未来医疗、pop-up网络等；介绍了信道特性和建模、网络架构、空中网络、自组织回传、基于人工智能的轨迹优化，以及无人机在农业、水下通信和应急网络等领域的应用；本书还给出了基于自组织网

本书系统介绍了农用无人机的理论基础、关键技术与装备及实际应用和管理规范，主要包括农用无人机的发展历史和现状、系统组成、飞行控制与导航系统、航空植保、低空遥感、无线组网监测，以及与无人机作业相关的气象、法规和管理、未来展望等。总体思路是在系统介绍无人机体系的基础上，密切结合农业应用的特点，详细介绍农用无人机在航空植保、低

本书旨在系统地介绍无人机数据获取、处理、发布和调用过程涉及的基础知识，通过案例分析无人机数据在农业中的应用，以期促进无人机在农业监测领域的进一步推广。本书共分7章。第一章为无人机基础，介绍了无人机概述、分类、组成和法律规范。第二章为无人机航测基础，介绍了无人机航测定义和特点、分类、作业，为如何获取高质量无人机数据提供了

本书是国家职业教育专业教学资源库精品课程配套教材。 本书立足于无人机技术发展，积极响应国家关于低空经济及无人机产业的最新政策导向，结合《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》等政策文件，以及无人机操作应用职业技能等级证书(中级)考核技能点编写而成。书中内容包括认识无人机、无人机系统的组成、多旋翼无人机的组装与调试、垂直起降固

本书主要介绍了低空安防的背景和低空无人机集群反制的相关概念，并阐述了针对低空无人机集群的反制技术及反制效能评估，分析了面向低空无人机集群的态势感知与推演技术，解析了多模态信息融合体系架构，列举了该技术的典型系统；同时重点论述了基于强化学习的协同反制动态决策算法，介绍了车载式无人机侦测管制集成系统，普及了空域管理和低空安

传统无人机自建数据链路存在控制和传输距离有限的难题。目前，无人机行业面临的技术瓶颈是每个无人机生产厂商使用自己私有的自建通信与控制链路来控制无人机飞行，这导致无人机控制距离有限、飞不远，且无法满足大带宽、低时延的应用场景。本书聚焦于上述客观问题，阐述了5G的发展历程与关键技术，并分析了5G高速率、大容量、低时延及高可靠

无人机在军事和民用上应用越来越广泛，为使无人机能够更好地发挥作用，需要采用多无人机编队飞行控制来实现协同侦察、作战、防御等任务。多无人机协同编队控制技术主要包括信息感知技术、数据融合技术、任务分配技术、航迹规划技术、编队控制技术、通信组网技术和虚拟/实物验证实验平台技术等。该作品聚焦知识产权领域，采用专利分析与研究方法

本书分为六个章节，主要介绍了无人机概述、分类、特点及发展趋势，航空材料基础知识，无人机结构整体分析、机体载荷、典型飞行状态的过载及受剪板式薄壁结构，固定翼无人机的气动布局、机翼和机身的构造、安定面与操纵面、起落架构造及运动、操纵系统及其传动，无人直升机的布局与组成、旋翼结构及原理、尾桨结构及原理、操纵及机身结构等，多旋

本书以多旋翼无人机的基本知识和基本技能为主要内容，分为十一章，分别从多旋翼无人机的组成、主要硬件、理论和软件等方面进行了介绍。主要内容包括：第一章绪论部分，介绍了多旋翼无人机的背景；第二章为多旋翼无人机的组成；第三章多旋翼的状态传感器；第三章为定位系统；第五章多旋翼组装与调试；第六章为多旋翼动态模型；第七章为多旋翼的控