本书深入探讨了机器人技术的本质及其对未来的深远影响。作者从古代机械装置的起源出发，梳理了机器人技术从简单自动化到现代智能系统的演进历程，并揭示了公众对机器人技术产生恐慌的深层原因。书中系统解析了机器人的核心能力，包括运动、感知、导航和抓取等关键技术，以及这些能力如何通过不断创新得以优化和提升。 本书特别聚焦于“智能”和

本书主要介绍了机器人的前世今生、机器人能做什么以及机器人的相关技术,涉及机械、材料、传感器、动力来源、计算机控制及程序开发等多门类基础知识,旨在使青少年不仅了解“是什么”,而且知道“为什么”,培养青少年的探究意识和创新精神,提高青少年的计算思维水平,让青少年在学习和研究机器人的基础上,用知识和眼界迎接未来机器人世界。

本书系统性地介绍非线性系统事件触发控制的理论和方法，涵盖事件触发采样机制和事件触发控制器设计两个方面，兼顾自触发控制和周期采样控制的相关研究，并将数值仿真和物理实验验证相结合，涉及严格反馈型系统、输出反馈型系统、非完整链式系统以及移动机器人等多种被控对象。本书大部分内容是作者近年来的研究结果。作者在本书撰写过程中尽量降

近年来，Delta并联机器人凭借其独特优势快速发展，被广泛应用于众多尖端领域。随着应用场景不断拓展，人们对其稳定性、快速性、定位精度及自适应性的要求也日益提高，其运动学建模、轨迹规划及动力学控制也由此成为该领域的重要研究方向。本书围绕Delta并联机器人的关键技术，系统探讨了运动学求解、轨迹规划方法、动力学控制及伺服系

本书以工业机器人机械结构与应用为研究基底，首先详细介绍了工业机器人的定义、发展概况、组成、技术参数、分类、主要应用以及发展趋势。针对工业机器人机械结构，具体介绍了工业机器人本体结构、常用传动机构、谐波减速器结构、RV减速器结构、末端执行器结构。在应用方面，对工业机器人驱动技术、传感技术、控制技术、路径规划技术以及系统集

本书全面深入地介绍了工业机器人现场编程相关内容，主要内容包括工业机器人基础认知、工业机器人安全操作、工业机器人编程环境创建、工业机器人通信环境创建、工业机器人涂胶编程与调试和工业机器人码垛编程与调试6个项目。本书通过丰富的实训任务和项目案例，帮助学生掌握实际工作中的工业机器人现场编程、工业机器人现场调试等技能；同时，结

本书以FANUC工业机器人为对象，系统介绍了工业机器人编程与操作的相关知识。全书涵盖了工业机器人现场编程、工业机器人离线编程、工业机器人维护三个方面的主要内容，从工业机器人的基本认知、工业机器人的基本操作、工业机器人的编程操作、工业机器人的通信、搬运机器人的离线仿真、工业机器人绘图离线仿真、工业机器人的维护7个项目出发

"本书依据高职院校工业机器人技术专业人才培养目标和定位要求编写，主要内容包括认识工业机器人的发展、工业机器人的机械系统、工业机器人的驱动系统、工业机器人的控制系统、工业机器人的传感系统、工业机器人编程、典型工业机器人及其应用7个项目，下设工业机器人概述、工业机器人的分类、工业机器人的技术参数、工业机器人电动驱动系统等2

"本书依据中国特色高水平高职学校项目建设需求，从工业机器人应用系统集成的实际需求出发，在汇总现有工业机器人应用系统集成技术经验和成果的基础上，从专业技术实现的角度对系统集成的目标（即工作站类型）进行了重新划分和界定，并据此确定“工业机器人最小系统”做为系统集成的硬件核心组成部分，进而确定全书的相关项目内容。 本书主要

本书结合工业机器人系统实际应用和岗位能力需要，嵌入适量工业机器人运维知识，采用纸质教材和多媒体资源相结合的原则，设计一级目录共6个模块，分别是工业机器人基础知识、焊接机器人运行与操作安全、弧焊机器人编程与焊接、焊接机器人应用与维护、工业机器人系统典型应用、工业机器人系统安装与维修。设计二级目录共计40个项目，每个项目对