本书针对我国西部矿区地下采煤引起的地表损害问题，阐述地表沉陷变形和土壤环境变化的监测技术与评价方法。全书共八章，在系统分析西部矿区采煤沉陷与地表损害基本特征的基础上，结合多个矿区工程实践，利用GNSS、无人机LiDAR、InSAR等技术进行矿区地表移动变形监测及数据处理；通过遥感反演、重力异常反演、多源监测数据建模等手

掘进机安全发展水平相对滞后，制约了快速、精准掘进，也制约了煤矿高效生产。本书结合数字孪生技术，提出基于数字孪生的掘进机故障诊断技术研究。全书围绕煤矿掘进机开展数字孪生虚实交互系统构建，以掘进机关键部件截割头为例，结合获取的截割振动信号进行信号降噪等预处理技术研究，同时探究非线性截割振动信号自适应处理与特征提取方法，融合

水是影响煤矿安全、高效生产最活跃的因素之一，它对煤炭开采具有双重力学作用。一方面，煤层注水是厚煤层开采、防治冲击地压和煤与瓦斯突出、降低粉尘等的重要工业性措施；另一方面地下水渗透会造成顶板大面积垮落、矿井突水等灾害。此外，水也会导致构造软化易诱发矿震等动力灾害。因此，深入研究含水煤的力学特性及其变化规律对于防止矿井灾害

张量分析及其在煤岩力学中的应用

本书主要采用理论分析、力学模型分析、数学模型分析、计算机编程学等方法对“三下”开采的预测预警关键理论和技术进行研究。基于概率积分法，采用数学模型理论分析的方法对概率积分法进行丰富和发展，构建多工作面复杂开采条件下地表沉陷预测预警方法。应用计算机语言编程学开发地表沉陷预测预警分析系统，构建库区地理信息管理系统，实现全状态

山东省采煤塌陷地综合治理与生态修复关键技术与应用研究通过梳理典型采煤塌陷地治理工程典型案例，开展研究区域水土生态地质环境调查等，评价不同治理技术与生态修复模式的治理效果，研发基于GNSS+R技术的采煤塌陷地野外监测设备，形成采煤塌陷地综合调查与监测技术体系；综合运用模糊综合评价法，建立了采煤沉陷区土地利用评价体系与模型

本书从理论分析和数值模拟的角度分析锚杆、锚固剂和周围岩体之间的力学传递过程，以进一步揭示全长黏结锚杆支护的力学传递机理，从而为预防工程实践中全长黏结锚杆支护的失效提供理论依据和科学基础。与此同时，本书为研究全长黏结锚杆支护的锚固机制提供了新思路和新方法。本书的特点在于其从理论建模和数值计算的角度揭示了全长黏结锚杆支护锚

本书将通过检索调研、理论分析与数值模拟等手段进行研究，建立一套煤矿井下超大直径煤仓布置及支护方式的方法，形成指导标准，用于指导设计及施工，使设计有据可依，施工心中有底。主要内容包括研究背景及意义、现有大直径煤仓调研与分析、传统井下煤仓结构、支护方式及施工工艺、井下超大直径煤仓结构力学特征、井下超大直径煤仓硐室群三维数值

本书面向煤矿综采装备，以虚拟现实、增强现实、混合现实为代表的XR+技术，与数字孪生、信息物理系统、工业元宇宙等概念深度融合，形成一种虚实融合的综采工作面运行模式。将这一模式划分为四个阶段，即虚实融合1.0、虚实融合2.0、虚实融合3.0和虚实融合4.0，并针对四个阶段的特点分别进行案例叙述：包括面向"虚实融合1.0-2

本书在综合分析现有研究方法与技术手段的基础上，针对现有研究中需进一步深入探讨的问题，确定了具体的研究内容。本书共分7章，第一章简要介绍采煤机滚筒载荷与牵引部行走机构的技术现状与现存问题；第二章介绍多截齿滚筒随机载荷谱重构模型与算法；第三章介绍多截齿参数可调式旋转截割煤岩实验；第四章介绍随机载荷谱重构算法数值模拟与载荷预