本书展示了国内外无人机发展、制造的历史和现状；涵盖了最先进的反无人机技术；概述了无人机在农业、安防、航拍、巡检、测绘等领域的应用及其相关的专业技术，并对无人机的导航定位、起飞与降落、稳定性操控等基础知识和无人机飞行训练的方法、内容、效果检验，作了具体解说。针对无人机“乱飞”“黑飞”，给国家安全、公共安全、个人安全构成的

本书基于飞行动力学和控制的理论和方法，研究了四旋翼飞行器飞行动力学和飞行控制系统的有关理论和设计问题。其主要内容包括基于动量法的性能计算、刚体动力学运动方程、平衡特性、小扰动线性化方程和运动稳定性等基本的飞行动力学问题；在上述基础上，对于悬停、垂直飞行和前飞三种飞行状态，研究了其飞行控制系统反馈结构原理并给出了详细的系

《反无人机目标感知技术：基于视觉智能》以“威胁分析-系统构建-技术应用”为脉络，系统解析无人机目标检测、跟踪与重识别的核心方法，涵盖传统图像处理与深度学习方法，并详述反无人机专用数据集构建及评测标准。全书从YOLO、FasterR-CNN等经典检测算法，拓展至RGB-T多模态跟踪、对抗环境模型优化等创新方向，着力解决复

本书主要内容包括：第1章，系统设计数据集构建；第2章，低空自主避障飞行方法；第3章，安全着陆区域选取方法；第4章，地面运动目标跟踪方法；第5章，无人机自主着陆飞行试验；第6章，总结与展望。

本书重点聚焦当前的开源无人机技术框架，以固定翼无人机为例分析无人机系统框架中的一些典型的关键技术，介绍Ardupilot、ExpressLRS、Edged和OpenCV等开源软件的调试、开发和应用的基本方法，以及垂直起降固定翼无人机（VTOL）的基本设计方法和参数设置，旨在为广大读者打开一扇深入了解无人机设计和开发的大

旋翼转速变化通常发生在直升机起降过程，随着直升机技术的发展，新构型旋翼飞行器在空中飞行时也可改变旋翼转速以提升直升机性能，旋翼变转速技术已成为高速直升机、长航时直升机和低噪声直升机的关键技术。旋翼转速变化会引发复杂的气弹动力学问题，进而会引发直升机的飞行安全问题，直升机起降过程已经发生多起旋翼桨叶与机体相碰撞的重大事故

本书系统介绍微小型固定翼无人机开发，旨在帮助零基础或有一定基础的读者迅速掌握无人机飞行控制的理论与实践。本书共十章，每章以实验驱动，内容循序渐进，注重理论与实践的结合。本书采用案例教学的形式，通过理论与实验结合，培养读者的工程实践能力和创新思维，使其能快速成长为无人机领域的全栈式工程师。本书特别适合高等院校航空航天、自

本书主要介绍了无人机反制的常用方法及相关实际应用场景，主要内容包括无人机的定义与应用场景、无人机合规飞行、无人机探测、无人机识别与跟踪、无人机反制常用技术、无人机反制设备及其应用等。本书在编写时尽量选择我国近年来在无人机反制方面的实际研究成果，通过列举大量实例，浅显易懂的图示及叙述方式，读者可对无人机反制有一个清晰的认

本书以空客A320飞机的典型工作为主要素材，按照不同职业能力阶段设置不同复杂程度和思维深度的虚拟实训项目，书中的所有实践项目均来自飞机维修的真实任务，包括日常勤务、绕机检查、系统测试、故障排除及M项放行维护。任务内容涵盖飞机上最复杂、最重要的几个子系统的原理和实践素材，包括飞机燃油系统、飞机液压系统、飞机起落架系统、飞

本书系统介绍航空维修组织与管理的基本理论、管理技术和实施方法，含维修管理概述、可靠性维修性保障性基础等内容，编写考量军士高等职业技术教育学员知识结构与认知实际，贴合岗位需求，顺应现代战争对航空装备维修管理要求，体现理论与方法先进性、实用性；适用于航空机务维修等专业培训，也可作航空机务人员自学该理论的辅导教材。